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ROSbot 3 Mobiler Roboter

ROSbot 3 Mobiler Roboter

ROSbot 3 Mobiler Roboter
Husarion | A-000000-07444
3.891,00 €
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Der ROSbot 3 und der ROSbot 3 PRO sind mobile Roboterplattformen für den Innenbereich, speziell entwickelt für Forschung und Ausbildung.

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ROSbot 3: Die ideale mobile Roboterplattform für Forschung und Ausbildung

Der ROSbot 3 verfügt über einen SLAMTEC C1 LIDAR und eine Luxonis OAK-D Lite Kamera, während der ROSbot 3 PRO einen verbesserten SLAMTEC S2 LIDAR und eine OAK-D Pro Kamera für erweiterte Wahrnehmungs- und SLAM-Fähigkeiten integriert.

Husarion ROSbot 3 mobiler roboter Schema

Ein einsatzbereiter Roboter

  • Webinterface und Gamepad: Zugriff über ein Webinterface oder Gamepad, was eine Interaktion ohne Programmierung ermöglicht.
  • Plug-and-Play: Die Open-Source-Treiber für ROS 2 sind vorinstalliert und konfiguriert, was eine sofortige Nutzung ermöglicht.
  • Präzise Bewegungskontrolle: Vier Gleichstrommotoren mit Encodern ermöglichen eine präzise Navigation in komplexen Umgebungen.

Inhalt des Kits

  • ROSbot 3 / ROSbot 3 PRO Roboter
  • Dediziertes Ladegerät
  • USB-Ethernet-Adapter
  • Aluminiumgehäuse
  • Ressourcen: ROSbot 3 / 3 PRO Handbuch, ROSbot 3 Schnellstartanleitung

Technische Spezifikationen des ROSbot 3 Mobilroboters

  • CPU: Raspberry Pi 5 mit 8 GB RAM und VideoCore VII GPU
  • Speicher: 64 GB microSD-Karte
  • IMU: BNO055 (Beschleunigungsmesser + Gyroskop)
  • Abstandssensor: VL53L0X (Time-of-Flight)
  • Netzwerk: 802.11b/g/n/ac Wi-Fi, 2,4 GHz und 5 GHz
  • 4-Rad-Plattform mit unabhängigen DC-Motoren und Encodern für präzise Bewegungssteuerung
  • Batterien: 3 x 3500 mAh Li-Ion mit Schutzschaltung
  • Gehäuse: Robustes Aluminium

Sensoren und Kameras

ROSbot 3

  • RGBD Kamera: Luxonis OAK-D Lite
  • LIDAR: Slamtec RPLIDAR C1

ROSbot 3 PRO

  • RGBD Kamera: Luxonis OAK-D Pro
  • LIDAR: Slamtec RPLIDAR S2

Ressourcen für den ROSbot 3 Indoor-Mobilroboter

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