Academic Edition, Programmierbare humanoiden Roboter NAO V6

NAO6 Academic: Verbesserter Funktionsumfang

Am Roboter NAO wurden verschiedene Hard- und Softwareverbesserungen vorgenommen, um ihn leistungsfähiger zu machen.

Systemoptimierungen:

• Der Bootloader UEFI und der Linux Kernel 4.4 64 Bit sorgen für eine schnellere, sichere Anlaufphase. Allerdings müssen Entwickler, die mit externen C++ Librarys oder Linux arbeiten, das Programm für 64 Bit neu kompilieren.
• Eine neue Softwarearchitektur wurde eingeführt, um dem Roboter mehr Sicherheit zu bieten.
• Yocto, das neue Compile-System, erlaubt die Trennung des Betriebssystems OS Linux von der Anwendungsentwicklung. Für Python-Nutzer ändert sich nichts, allerdings müssen Entwickler, die mit externen Librarys arbeiten, ihre Anwendungen neu kompilieren.
• Durch die Umstellung auf die Version Open CV3 werden die visuellen Leistungen und die Bildqualität verbessert.
• LoLA (Low Level Abstraction) wurde in den Roboter NAO integriert und ersetzt das DCM-Modul. Die Anwendungen, die von diesem Modul abhängen, funktionieren nicht mehr, doch mit LoLA wird die Software modular und kann von Entwicklern entfernt werden.

Seit der Version 2.1 hat sich die Software Choregraphe stark weiterentwickelt, was den Funktionsumfang und die Ergonomie betrifft:

Neue Registerkarten wurden hinzugefügt:

• Die Registerkarte Project objects zeigt die verschiedenen Stadien des Roboterverhaltens und bietet die Möglichkeit, auf einfachere Art und Weise zwischen jedem Stadium des NAO zu navigieren.
• Die Registerkarte Active content zeigt die Liste der Verhaltensweisen, Dienste und Dialogthemen, die Sie anhalten und neu starten können. Dieses Fenster bietet außerdem einen Verlauf des letzten aktiven Contents.
• Die Registerkarte Inspector bietet einen schnelleren Zugriff auf alle Eigenschaften der Gegenstände.

Einige Registerkarten wurden verbessert:

• Die Registerkarte Box library wurde völlig neu organisiert und ist dadurch viel effizienter.
• „Behaviors“, „Dialogs“ und „Services“ werden jetzt unter der Registerkarte Robot applications besser angezeigt.
• Die Kategorie „Dialog“ unterstützt jetzt 22 verschiedene Sprachen (Arabisch, Brasilianisch, Dänisch, Deutsch, Englisch, Französisch, Griechisch, Italienisch, Japanisch, Koreanisch, Chinesisch, Niederländisch, Norwegisch, Polnisch, Portugiesisch, Russisch, Schwedisch, Spanisch, Taiwan-Mandarin, Tschechisch und Türkisch.
• Die Choice box ist jetzt benutzerfreundlicher dank einer wesentlichen Optimierung.

Neue Tools wurden hinzugefügt:

• Das Tool Speicherwiederherstellung wurde eingeführt, um Roboterdaten zu sichern. Durch die Verwendung von ‚Reset‘ werden sämtliche APIs gelöscht, doch mithilfe dieses Tools können die Daten jetzt wiederhergestellt werden.
• Außerdem kann jetzt Text lokalisiert werden - mithilfe einer neuen Eigenschaft in der Toolbox „SAY“ und eines Systemtools, das alle übersetzten Sätze in einer ts-Datei sichert.
• Die automatische Sicherung und die Speicherwiederherstellung bieten Ihnen die Möglichkeit, Ihre Änderungen im Fall eines Absturzes wiederherzustellen. Dazu dient eine temporäre Datei, in die die Änderungen automatisch eingetragen werden.

Stichwort Autonomie:

• Der NAO6 Academic profitiert von den Leistungsverbesserungen des Pepper, darunter der Diagnosefunktion, dem Standby-Modus und anderen Kompetenzen, die ihn lebendig wirken lassen.
• Die Funktion „qicli info“ ist aktiviert und erweist sich als sehr interessant, wenn Sie schnell ein paar Tests am Roboter vornehmen wollen, ohne eine App oder ein Script programmieren zu müssen.

Außerdem wurden der Ton und die Sicht des Roboters NAO mit einigen Neuerungen verbessert:

• Der NAO6 Academic nutzt alle Verbesserungen von Dialog und QiChat - so kann der Roboter klarere, kohärentere Antworten geben.
• Neue Kameras verbessern die Performance der Personenverfolgung und -erkennung.

Technische Daten des programmierbaren humanoiden Roboters NAO6 Academic

• Abmessungen: 574x 311x 275 mm (22.6 x 10.8 x 12.2 inches)
• Gewicht: 5.48 Kg (12,08 lb)
• Autarkie: 60 Minuten im aktiven Einsatz, 90 Minuten im normalen Einsatz
• Bewegungsachsen: 25
• Prozessor: Intel Atom E3845
• Betriebssystem: Linux (Gentoo)
• Kompatible Betriebssysteme: Windows, Mac OS, Linux
• Programmiersprachen:
• Integriert: C++, Python
• Ferngesteuert: Java
• : 2 OV5640 2592x1944 Kameras
• Connectivity: Ethernet, Wi-Fi