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Mobiler Manipulator-Roboter RB-VOGUI+
Robotnik | A-000000-07410
Preis auf Anfrage
Der RB-VOGUI+ ist ein vielseitiger autonomer mobiler Manipulator, der für Transport- und Handhabungsaufgaben sowohl in Innen- als auch in Außenbereichen konzipiert ist, mit einer Nutzlast von 200 kg auf der Plattform und 5 kg mit dem UR5e-Roboterarm.
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RB-VOGUI+: Ein Roboter-Manipulator für F&E, Landwirtschaft & Logistik
RB-VOGUI+ ist ein autonomer mobiler Manipulator, der für logistische Anwendungen in Innen- und Außenbereichen entwickelt wurde. Er bietet hohe Vielseitigkeit und Mobilität, was ihn ideal für Bereiche wie F&E, Landwirtschaft und Logistik macht.
Dieser Roboter basiert auf der RB-VOGUI-Plattform und ist standardmäßig mit einem Universal Robots UR5e-Roboterarm ausgestattet.
Anwendungen
Der RB-VOGUI+ kann bis zu 200 kg auf seiner Plattform transportieren und bis zu 5 kg mit seinem Roboterarm handhaben. Er ist ideal für folgende Aufgaben:
- Pflanzung, Ernte und Überwachung von Kulturen
- Ausbringung von Pestiziden oder Düngemitteln
- Transport und Platzierung von Materialien im Bauwesen
- Montage- oder Pick & Place-Umgebungen
- Letzte-Meile-Lieferaufgaben
- Transport von Waren in Außenlagern oder großen Einrichtungen
Alle Robotnik-Roboter sind modular und basieren auf einer ROS (Robot Operating System)-Architektur.
Inklusive Komponenten
- 4 Lenkrollen
- Intel i7 Prozessor
- Sicherheits-Paket:
- 2x 2D-Sicherheits-Scanner (Outdoor Scan)
- Sicherheits-PLC
- RGBD-Kamera
- 4G-Router
- IMU (Inertial Measurement Unit)
- Roboterarm: UR5e
- Nutzlast: 5 kg
- Reichweite: 850 mm
- 48VDC@30Ah Batterie
- Ladegerät
Optionale Komponenten
- 5G-Router
- KI+Vision-Paket
- 3D-Lokalisierungs- und Navigationspaket
- Greifer:
- OnRobot VGC10
- OnRobot RG
- OnRobot RG6
- OnRobot RG2FT
- OnRobot 2FG7
- Robotiq 2F-85
- Robotiq 2F-140
- OnRobot Eyes Kamera
Technische Spezifikationen des autonomen mobilen Manipulator-Roboters RB-VOGUI+
Mechanik
- Abmessungen: 1.044 x 776 x 742 mm
- Gewicht: 165 kg + 25 kg (für den Roboterarm)
- Nutzlast: Bis zu 125 kg (Plattform)
- Geschwindigkeit: Bis zu 2,5 m/s
- Umgebung: Innen / Außen
- Schutzart: IP50 / Bis IP53 wetterfest
- Autonomie: Bis zu 6 Stunden
- Antriebsmotoren: 4 x 500 W mit Bremse
- Antriebssystem: Omnidirektional
- Lokalisierungssystem: SLAM (Simultane Lokalisierung und Kartierung)
- Temperaturbereich: -10ºC bis +45ºC
- Max. Steigung: 47%
Kommunikation
- WiFi: 802.11 b/g/n/ac
- Bluetooth: 4.0
Konnektivität
- USB: x3
- Ethernet: x2
- HDMI: x1
- DC-Stromausgang
Ressourcen des RB-VOGUI+ Manipulator-Roboters
Der RB-VOGUI+ ist ein vielseitiger autonomer mobiler Manipulator, der für Transport- und Handhabungsaufgaben sowohl in Innen- als auch in Außenbereichen konzipiert ist, mit einer Nutzlast von 200 kg auf der Plattform und 5 kg mit dem UR5e-Roboterarm.
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