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Mobiler autonomer Roboter RB-SUMMIT

Mobiler autonomer Roboter RB-SUMMIT

Mobiler autonomer Roboter RB-SUMMIT
Robotnik | A-000000-07399
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Der RB-SUMMIT ist ein autonomer mobiler Roboter, der für Innen- und Außeneinsätze in der Forschung und Entwicklung (F&E) konzipiert ist und außergewöhnliche Vielseitigkeit, Flexibilität und Modularität bietet.

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RB-SUMMIT: Autonomer Mobiler Roboter für Innen- und Außeneinsätze in der F&E

Der RB-SUMMIT ist eine ideale mobile Roboterplattform für die Durchführung einer Vielzahl von F&E-Anwendungen in Innen- und insbesondere Außeneinsätzen. Seine Vielseitigkeit, Größe und hohe Mobilität machen ihn in allen Terrainarten nützlich für Aufgaben wie Logistik, Transport oder Landwirtschaft, mit einer Nutzlastkapazität von 50 kg.

Diese robuste und modulare Mehrzweckplattform kann autonom navigieren oder fernbedient werden, indem eine Pan-Tilt-Zoom-Kamera verwendet wird, die Live-Videoübertragungen bereitstellt.

Auch verfügbar ist der RB-SUMMIT+ mobile Manipulator, der auf der RB-SUMMIT-Plattform und dem leichten Kinova Gen2 Ultra-Roboterarm basiert.

Der RB-SUMMIT verwendet eine offene und modulare Architektur basierend auf ROS (Robot Operating System).

Inklusive Komponenten

  • CPU: Intel i7
  • 2D Laser
  • RGBD Kamera
  • 4G Router
  • IMU
  • GPS
  • Batterie: 48VDC@15Ah
  • Aufladestation

Optionale Komponenten

  • 5G Router
  • KI + Vision Paket
  • 3D Lokalisierungs- und Navigationspaket
  • IP54 Chassis

Technische Spezifikationen des RB-SUMMIT Autonomen Mobilen Roboters

Mechanik

  • Abmessungen: 731 x 614 x 720 mm
  • Gewicht: 65 kg
  • Tragfähigkeit: Bis zu 50 kg
  • Max. Geschwindigkeit: 3 m/s
  • Umgebung: Innen / Außen
  • Schutzklasse: IP50 / Bis IP53 (Wetterfest)
  • Autonomie: Bis zu 5 Stunden
  • Traktionsmotoren: 4 x 500 W mit Bremse
  • Traktionssystem: Schlupfsteuerung
  • Lokalisierungssystem: SLAM (Simultane Lokalisierung und Kartierung)
  • Temperaturbereich: -10ºC bis +45ºC
  • Max. Steigung: 80%

Kommunikation

  • Wi-Fi: 802.11 b/g/n/ac
  • Bluetooth: 4.0

Konnektivität

  • USB: x1
  • Ethernet: x1
  • DC Stromausgang

Ressourcen für den RB-SUMMIT Autonomen Mobilen Roboter

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