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Humanoider Roboter G1
Unitree Robotics | A-000000-07178
Prix sur demande
Der humanoide Roboter G1 von Unitree Robotics zeichnet sich durch seine fortschrittlichen technischen Fähigkeiten, seine außergewöhnliche Flexibilität und seine erschwinglichen Kosten aus. Er stellt einen bedeutenden Fortschritt in der humanoiden Robotik dar und bietet endlose Möglichkeiten für Innovation und Lernen.
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Dieser humanoide Roboter ist ein Prototyp für Forschungs- und Entwicklungszwecke, nicht kompatibel und nicht zertifiziert für (aktuelle) alltägliche oder industrielle Aufgaben.
G1: ein bedeutender Fortschritt im Bereich der humanoiden Robotik
Der humanoide Roboter G1 ist 1,20 Meter hoch und wiegt etwa 35 kg. Er ist vollständig elektrisch, was ihm eine große Flexibilität in seinen Bewegungen ermöglicht. Seine Bewegungsgeschwindigkeit erreicht 2 Meter pro Sekunde.
Dank seines kompakten Designs kann er für einen einfachen Transport zusammengeklappt werden. Der G1 verfügt über 23 bis 43 Gelenkmotoren (je nach gewählter Version), die eine große Bewegungsfreiheit bieten. Die Motoren können bis zu 120 Nm Drehmoment liefern, was dem Roboter das Heben von Lasten bis zu 3 kg ermöglicht.
Die verschiedenen verfügbaren Versionen
| G1 | G1 EDU-U1 | G1 EDU-U2 | G1 EDU-U3 | G1 EDU-U4 | |
| Maximales Drehmoment des Kniegelenks | 90N.m | 120N.m | 120N.m | 120N.m | 120N.m |
| Maximale Armlast | 2 kg | 3 kg | 3 kg | 3 kg | 3 kg |
| Garantie | 8 Monate | 1 Jahr | 1 Jahr | 1 Jahr | 1 Jahr |
| Rechenleistung | - | 40 TOPS | 100 TOPS | 100 TOPS | 100 TOPS |
| Freiheitsgrade der Taille | 1 | 1 | 1 | 3 | 3 |
| Freiheitsgrade des Arms | 5 | 5 | 5 | 7 | 7 |
| Freiheitsgrade der Hand | - | - | - | - | 2 x Dex3-1 (dreifingrige Hand)* |
* Tastsensoren können optional an der Hand angebracht werden. Kontaktieren Sie uns für weitere Informationen.
Wahrnehmungstechnologie
Der Unitree G1 ist mit 3D-LiDAR-Sensoren für eine vollständige 360-Grad-Umgebungserfassung und einer Tiefenkamera zur Bestimmung der Tiefenwahrnehmung ausgestattet. Sein leuchtendes Gesicht fügt seinen Sehfähigkeiten eine interaktive Dimension hinzu. Seine menschenähnlichen Roboterhände, die durch Greifer ersetzt werden können, bieten eine präzise und anpassungsfähige Handhabung für verschiedene Aufgaben.
Autonomie und Energie
Der 9000 mAh Lithium-Ionen-Akku des G1 verleiht ihm eine Autonomie von etwa 2 Stunden. Diese Dauer ermöglicht die Durchführung verschiedener Arbeiten ohne Unterbrechung, wodurch die Effizienz der Operationen maximiert wird.
Intelligenz und Lernen
Der Roboter G1 verwendet Imitations- und Verstärkungslernmethoden, die es ihm ermöglichen, seine Fähigkeiten durch Nachahmung menschlicher Bewegungen kontinuierlich zu verbessern. Sein hochleistungsfähiger 8-Kern-Prozessor sorgt für eine schnelle Informationsverarbeitung. Für noch fortschrittlichere Rechenkapazitäten ist das G1 EDU-Modell optional mit dem Hochleistungsrechenmodul NVIDIA Jetson Orin ausgestattet. Die WiFi 6- und Bluetooth 5.2-Konnektivität gewährleistet eine schnelle und zuverlässige Kommunikation mit anderen Geräten.
Anwendungen
Der G1 ist ideal für Forschung und Entwicklung, da er die Simulation menschlicher Bewegungen und den Erwerb neuer Fähigkeiten ermöglicht.
Technische Spezifikationen des Roboters G1
| G1 | G1 EDU | |
| Abmessungen (stehend) | 1270x450x200mm | 1270x450x200mm |
| Abmessungen (geklappt) | 690x450x300mm | 690x450x300mm |
| Gewicht | 35 kg | 35 kg+ |
| Gesamtzahl der Freiheitsgrade | 23 | 23 - 43 |
| Freiheitsgrade - Bein | 6 | 6 |
| Freiheitsgrade - Taille | 1 | 1 (3 für die Versionen EDU-U3 und EDU-U4) |
| Freiheitsgrade - Arm | 5 | 5 (7 für die Versionen EDU-U3 und EDU-U4) |
| Freiheitsgrade - Hand | / | 2 x Dex3-1 (nur für Version EDU-U4) |
| Maximales Drehmoment des Kniegelenks | 90N.m | 120N.m |
| Maximale Armlast | 2 kg | 3 kg |
| Unterschenkel + Oberschenkellänge | 60 cm | 60 cm |
| Gelenk-Encoder | Doppel-Encoder | Doppel-Encoder |
| Batterie | 9000 mAh Lithium-Batterie | 9000 mAh Lithium-Batterie |
| Autonomie | 2h | 2h |
| Rechenleistung | Hochleistungs-8-Kern-CPU | Hochleistungs-8-Kern-CPU |
| Sensoren | LiDAR + Tiefenkamera | LiDAR + Tiefenkamera |
| WiFi 6 | Bluetooth 5.2 | Ja | Ja |
| Modul für hohe Rechenleistung | / | NVIDIA Jetson Orin (optional) |
| Ladegerät | 54V 5A | 54V 5A |
| Manuelle Steuerung | Ja | Ja |
| Garantie | 8 Monate | 1 Jahr |
Interessiert? Laden Sie die Broschüre Unitree G1 herunter
Der humanoide Roboter G1 von Unitree Robotics zeichnet sich durch seine fortschrittlichen technischen Fähigkeiten, seine außergewöhnliche Flexibilität und seine erschwinglichen Kosten aus. Er stellt einen bedeutenden Fortschritt in der humanoiden Robotik dar und bietet endlose Möglichkeiten für Innovation und Lernen.
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