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Servomotor Dynamixel YM080-230-R099-RH
DYNAMIXEL-Y: Leistung und Flexibilität für fortschrittliche Robotersysteme
Der DYNAMIXEL-Y zeichnet sich durch seine hohe Drehgeschwindigkeit und seine bemerkenswert präzise Positionssteuerung aus und ist die ideale Lösung für die Entwicklung von Systemen, die sowohl schnell als auch genau sind. Dank der Integration von elektronischen Bremsen und zykloidalen Getriebereglern DYD gewährleistet er eine überlegene Sicherheit und Zuverlässigkeit.
Die Palette bietet eine beispiellose Flexibilität, indem sie die maßgeschneiderte Auswahl der Motorengröße, des Reduziertypus und das Vorhandensein von integrierten Bremsen ermöglicht und das Produkt somit an spezifische Anforderungen an Geschwindigkeit und Leistung anpasst. Mit seinem kompakten Design erweist sich der DYNAMIXEL-Y als äußerst vielseitig und findet seinen Platz in einer Vielzahl von Anwendungen wie mehrfachgelenkigen Systemen, linearen Aktuatoren, Servozylindern und mehr. Diese Vielseitigkeit macht ihn zu einer bevorzugten Wahl für Ingenieure und Designer, die nach intelligenten und leistungsstarken Aktuierungslösungen suchen.
Hauptmerkmale des DYNAMIXEL-Y: Spitzenleistung und verbesserte Sicherheit
- Hochleistungsrahmenloser Motor
- Absoluter Multiturn-Encoder
- Integrierte elektrische Bremse für Sicherheit
- Integrierbar mit DYNAMIXEL DRIVE (DYD)
- Kompaktes und einfaches Design mit Hohlwelle
- Direkte Motorsteuerung
Warnung
- Aufgrund der Materialeigenschaften kann je nach Benutzerumgebung Rost auftreten.
- Reparaturen aufgrund von Rost können Kosten verursachen; bitte beachten Sie daher die folgenden Richtlinien zur Vermeidung von Rost:
- Ergreifen Sie Maßnahmen zur Reduzierung der Luftfeuchtigkeit und zur Verbesserung der Belüftung.
- Salzentfernung und Korrosionsschutz sollten regelmäßig durchgeführt werden.
- Bitte beachten Sie, dass die Betriebsspannung von anderen DYNAMIXEL-Serien abweichen kann (Betriebsspannung: 24V).
- Bitte beziehen Sie sich auf die online bereitgestellten Zeichnungen, wenn Sie das Produkt mit anderen Antriebskomponenten kombinieren.
- Dieses Produkt ist als Einheit konzipiert; der Zykloiden-Reduzierer und der Motor können nicht separat verwendet werden.
- Seien Sie vorsichtig bei Überhitzung bei längerem Hochgeschwindigkeitsbetrieb.
- Verwenden Sie einen Rahmen, der zur Schraubenlänge passt, unter Berücksichtigung der in der Zeichnung angegebenen Tiefe der Laschen.
- Stellen Sie nach dem Kauf des Produkts sicher, dass die Backup-Batterie für Mehrfachdrehungen vor dem Gebrauch angeschlossen ist.
- Beziehen Sie sich auf die Zeichnungen, wenn das Produkt je nach Verwendungszweck mit verschiedenen Produkten wie Reduzierern, Linearaktuatoren und Servozylindern kombiniert wird.
- Für zusätzliche Vorsichtsmaßnahmen lesen Sie bitte das e-Handbuch.
Technische Spezifikationen des Dynamixel YM080-230-R099-RH
- MCU: ARM Cortex-M4 (168 [MHz], 32 [Bit])
- Motor: Rahmenloser BLDC
- Übertragungsgeschwindigkeit: 9.600 ~ 10.500.000 bps
- Betriebsmodi: Positionssteuerungsmodus, Geschwindigkeitssteuerungsmodus, Stromsteuerungsmodus
- Gewicht: 1200g
- Abmessungen: 80 x 78,1 mm
- Durchmesser der Hohlwelle: 19 mm
- Auflösung: 51.904.512 [Impulse/Umdrehung]
- Encoder-Spezifikationen: Einzeldrehung: 19 Bit (524.288 Impulse/Umdrehung)
- Mehrere Umdrehungen: 18 Bit (262.144 Umdrehungen)
- Übersetzungsverhältnis: 99:1
- Spielwinkel: < 3,0
- Radiallast: 1.920 N
- Leerlaufgeschwindigkeit: 32,2 [U/min]
- Dauerbetriebsgeschwindigkeit: 20,2 [U/min]
- Dauerhaftes Drehmoment: 20,2 Nm, Dauerstrom: 10,7 A
- Maximales Drehmoment: 61,4 Nm, Maximale Stromstärke: 22,4 A
- Ausgangsleistung: 230W
- Betriebstemperatur: -5 ~ +55°C
- Steuerungssignal: Digitales Paket
- Physische Verbindung: RS485-Mehrpunktbus
- Serielle Kommunikation: Asynchrones RS485 (8-Bit, 1-Stopp, Keine Parität)
- ID: 253 (0 ~ 252)
- Bereitschaftsstrom: 40 mA