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Servomotor Dynamixel YM070-210-R051-RH
Robotis | A-000000-07157
2.664,08 €
Bruttopreis
Der mit einem RS485-Anschluss ausgestattete Dynamixel M070-210-R051-RH ist ein von Robotis entwickelter Aktuator der Dynamixel-Y-Serie. Dieser intelligente Aktuator bietet Leistung auf höchstem Niveau.
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DYNAMIXEL-Y: Leistung und Flexibilität für fortschrittliche Robotersysteme
Der DYNAMIXEL-Y zeichnet sich durch seine hohe Drehgeschwindigkeit und bemerkenswerte Präzision in der Positionssteuerung aus und ist die ideale Lösung für die Entwicklung von Systemen, die sowohl schnell als auch präzise sind. Dank der Integration von elektronischen Bremsen und DYD-Zykloidgetriebereduktoren gewährleistet er eine überlegene Sicherheit und Zuverlässigkeit.
Die Produktpalette bietet eine beispiellose Flexibilität, indem sie die individuelle Auswahl der Motorengröße, des Reduktortyps und das Vorhandensein integrierter Bremsen ermöglicht und das Produkt somit an spezifische Anforderungen in Bezug auf Geschwindigkeit und Leistung anpasst. Mit seinem kompakten Design erweist sich der DYNAMIXEL-Y als äußerst vielseitig und findet seinen Platz in einer Vielzahl von Anwendungen wie mehrfach gegliederten Systemen, linearen Aktuatoren, Servozylindern und mehr. Diese Vielseitigkeit macht ihn zu einer bevorzugten Wahl für Ingenieure und Designer, die intelligente und leistungsstarke Antriebslösungen suchen.
Hauptmerkmale von DYNAMIXEL-Y: Spitzenleistung und verbesserte Sicherheit
- Hochleistungsfreier Motor
- Multiturn-Absolutencoder
- Integrierte elektrische Bremse für Sicherheit
- Integrierbarer DYNAMIXEL-ANTRIEB (DYD)
- Kompaktes und einfaches Design mit Hohlwelle
- Direkte Motorsteuerung
Technische Spezifikationen des Dynamixel YM070-210-R051-RH
- MCU: ARM Cortex-M4 (168 [MHz], 32 [Bit])
- Motor: Rahmenloser BLDC
- Übertragungsgeschwindigkeit: 9.600 ~ 10.500.000 bps
- Betriebsmodi: Positionssteuerungsmodus, Geschwindigkeitssteuerungsmodus, Stromsteuerungsmodus
- Gewicht: 790g
- Abmessungen: 70 x 71,1 mm
- Hohlwellengröße: 14 mm
- Auflösung: 26.738.688 [Impulse/Umdrehung]
- Encoder-Spezifikationen: Einzeldrehung: 19 Bits (524.288 [Impulse/Umdrehung])
- Mehrere Umdrehungen: 18 Bits (262.144 [Rev])
- Übersetzungsverhältnis: 51:1
- Spielwinkel: < 3.0
- Radiallast: 1.240 N
- Leerlaufdrehzahl: 111,3 [U/min]
- Dauerlaufgeschwindigkeit: 39,2 [U/min]
- Dauerndes Drehmoment: 8,2 Nm, Dauernder Strom: 11,9 A
- Maximales Drehmoment: 16,3 Nm, Maximale Stromstärke: 20,8 A
- Leistung: 210W
- Betriebstemperatur: -5 ~ +55°C
- Steuerungssignal: Digitales Paket
- Physische Verbindung: RS485-Multipunktbus
- Serielle Kommunikation: RS485 asynchron (8 Bit, 1 Stopp, kein Parität)
- ID: 253 (0 ~ 252)
- Standby-Strom: 40 mA
Ressourcen für Dynamixel YM070-210-R051-RH
Der mit einem RS485-Anschluss ausgestattete Dynamixel M070-210-R051-RH ist ein von Robotis entwickelter Aktuator der Dynamixel-Y-Serie. Dieser intelligente Aktuator bietet Leistung auf höchstem Niveau.
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