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6-Achsen-beweglicher-Roboterarm WidowX 250
Nach dem Roboterarm WidowX 200 und dem 5-achsigen WidowX 250 kehrt Interbotix mit dem mobilen 6-achsigen Roboterarm WidowX 250 zurück. 9 Dynamixel-Servomotoren der Serien XM und XL waren nötig, um diesen mobilen Arm für Lehre und Forschung zu realisieren.
.WidowX 250 Mobiler Robotikarm: 6 DOF, 1,3 m Spannweite
Der 6-Achsen WidowX 250 mobile Robotikarm bietet eine Gesamtspannweite von 1,3 m mit einer Reichweite von 650 mm. Er bietet eine Nutzlastkapazität von 250 g und eine Bewegungsgenauigkeit bis auf den Millimeter.
Gesteuert durch Dynamixel U2D2 und CM9.04c, gewährleistet dieser programmierbare Robotikarm große Flexibilität in der Nutzung und im Design. Seine drehbare mobile Basis und das drehbare Handgelenk bilden die Grundlage für seine Beweglichkeit. Darüber hinaus ermöglicht seine Greifklaue mit austauschbaren Fingern das Testen von Design und 3D-Druck. Schaumstoff und zusätzliches Gummi wurden daher in die Box gelegt.
9 Dynamixel Servomotoren für einen 100% programmierbaren und ultra-präzisen Arm
Wenn dieser Robotikarm uns durch seine große Bewegungspräzision überrascht, liegt es daran, dass er mit 9 Dynamixel Servomotoren der Serien XM und XL ausgestattet ist. Diese Servomotoren der neuesten Generation, entworfen von Robotis, bieten effizientes Drehmoment, ein solides und intelligentes Design und vor allem umfangreiche Programmiermöglichkeiten nach Ihren Bedürfnissen.
Die hohe Auflösung dieser Servomotoren ermöglicht die Flexibilität der Bewegungen, die Sie bei der Nutzung Ihres mobilen Arms, Projekt für Projekt, zu schätzen wissen werden.
Technische Spezifikationen des WidowX 250 6-Achsen Arms
- Freiheitsgrade: 6
- Reichweite: 650 mm
- Gesamtspannweite: 1300 mm
- Präzision: 1 mm
- Nutzlastkapazität: 250 g
- Gesamtanzahl der Servomotoren: 9
- Drehbares Handgelenk: ja
Inklusive:
- 7 Dynamixel XM430-W350-T Servomotoren
- 2 Dynamixel XL430-W250-T Servomotoren
- 1 Dynamixel U2D2 Controller
- 1 CM9.04c Controller
- 1 12V 10A Stromversorgung
- 1 Mikro-USB2-Kabel
- ViperX 250 Teile und Hardware
- Zusätzlicher Schaumstoff und Gummi für die Greifklaue
- Zusätzliche Treiber und Hardware
- Montagematerial für die Basis
Ressourcen für den WidowX 250 6 DOF Robotikarm
Finden Sie alle kostenlosen Ressourcen für den 6-Achsen WidowX 250 Robotikarm:
- WidowX 250 Startanleitung (en)
- Technisches Diagramm des WidowX 250 Interbotix Arms (en)
- ROS - Interbotix Arme (en)
- Firmware (Alpha) (en)
- 3D-Elemente (en)
Dynamixel Servomotor Handbücher: