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UFactory Roboterarm 850

UFactory | A-000000-07132
10.800,00 €
Bruttopreis

Der kollaborative Arm 850 ist einer der leistungsstärksten Roboter mit industrietauglicher Leistung.

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UFactory 850: Leistung auf Industrieniveau

Technische Spezifikationen des Roboterarms UFactory 850

Zu wissen: Die UFACTORY 850 ist kein Cobot

Eigenständiges Ethernet-Kabel

Ein 100 Meter langes internes Ethernet-Kabel erhöht die Zuverlässigkeit Ihres Systems erheblich. Da es den CAT5-Standard nutzt, ist die Kompatibilität mit einer breiten Palette von Bildverarbeitungsgeräten von Drittanbietern gewährleistet. Wenn kein Ethernet-Kabel erforderlich ist, kann es als Signalkabel verwendet werden.

Robuste und einfach zu installierende

Das professionelle harmonische Antriebstraining und die Servomotoren mit 17-Bit-Encodern ermöglichen einen kontinuierlichen Betrieb und eine Präzision von ±0,02 mm. Die Konstruktion aus Kohlefaser und Aluminium reduziert das Gewicht des Systems um 50%, was die Installation erleichtert.

2 Optionen für Steuereinheiten

Die AC-Steuereinheit enthält einen AC-DC-Adapter, 100-240V AC und ist einsatzbereit. Die DC-Steuereinheit unterstützt 48-72V-Eingänge und passt sich perfekt an das Batteriesystem Ihrer mobilen Plattform an.

Intuitive Benutzeroberfläche für die Programmierung durch Anfänger

Der 850 funktioniert mit verschiedenen Betriebssystemen, u.a. macOS und Windows. Nutzt eine Webtechnologie, die auf allen gängigen Browsern funktioniert. Erstellen Sie Ihren Code schnell mithilfe der Drag-and-Drop-Funktion.

Grafische Benutzeroberfläche Ufactory

Leistungsstarkes Open-Source-SDK zu Ihrer Verfügung

Ein umfassendes und freies Python/C++ SDK bietet mehr Flexibilität bei der Programmierung. Die Pakete für ROS/ROS2 können sofort verwendet werden. Codebeispiele erleichtern die flüssige Installation des Roboterarms.

Optionales Zubehör

  • Greifarm
  • Vakuumgreifer
  • Biologischer Greifer
  • 6-Achsen-Kraft-/Drehmomentsensor
  • Motor mit linearer Bewegung

Anwendungen

Roboterarm ideal für :

  • Glambot
  • Schweißen
  • Schrauben
  • Roboter-Vision
  • Industrielle Produktion

Technische Spezifikationen des Roboterarms 850

  • DoF: 6 Achsen
  • Nutzlast: 5 kg
  • Höchstgeschwindigkeit: 1 m/s
  • Ethernet-Kabel: 100 m
  • Grafische Programmierung: Ja
  • Anlernen per Hand: Ja
  • Kollisionserkennung: Ja
  • Ohne Selbstkollision: Ja
  • Sicherheitsgrenze: Ja
  • Bahnaufzeichnung: Ja
  • Offline-Aufgabe: Ja
  • Python: Ja
  • ROS/ROS2: Ja
  • 3D-Simulation: Ja
  • Gewicht: 17 kg

Gelenke:

  • Gelenk 1: ±360°
  • Gelenk 2: -118° ~ 120°
  • Gelenk 3: -225° ~ 11°
  • Gelenk 4: ±360°
  • Gelenk 5: -97° ~ 180°
  • Gelenk 6: ±360°
  • Gelenk 7: ±360°

Material:

  • Umgebungstemperaturbereich: 0 - 50°C
  • Energieverbrauch: Typisch 240 W, Max 1000 W
  • Eingangsleistung: 48 VDC / 20,8 A
  • Durchmesser: Ø 190 mm
  • Material: Aluminium, Karbonfaser
  • Verbinder Grundtyp: M8 x4
  • Reinraum der ISO-Klasse: 5
  • Aufbau des Roboters: Alle
  • Kommunikationsprotokoll des Endeffektors: Modbus RTU
  • I/O-Terminaleffektor: DI x2 / DO x2 / AI x2 / RS485 x1
  • Kommunikationsmodus: Ethernet

Hardware-Kompatibilität:

  • Eingänge/Ausgänge für allgemeine Zwecke 12 ~ 24 V
  • ModBus RTU (RS485)

Ressourcen des Manipulatorarms 850

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