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Kit R&D ROS
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Kit R&D ROS

Kit R&D ROS 1 / ROS 2

Kit R&D ROS
Génération Robots Lab | A-000000-06991
Prix sur demande

Die Konstruktionsabteilung von Génération Robots (GR Lab) hat ein ROS-Forschungs- und Entwicklungskit entwickelt, das an die mobilen Roboter von AgileX Robotics angepasst werden kann.

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Ein Forschungs- und Entwicklungs-Kit, das für die mobilen Roboter von AgileX Robotics erstellt wurde

Dieses F&E-Kit wurde von den Ingenieuren von Generation Robots (GR Lab) entwickelt und bietet eine schlüsselfertige Roboterlösung, um Ihnen die Montagezeit zu ersparen:

  • Mechanik: Integration der Komponenten in die mobile Basisstation
  • Elektronik: Verbindung aller Geräte untereinander
  • Software: Installation der ROS-Pakete der Komponenten

Sie ist mit allen mobilen Basen von AgileX Robotics kompatibel.

Verschiedene verfügbare Pakete

Je nach Ihrem Budget stehen Ihnen verschiedene Pakete zur Verfügung :

  • Budget: LiDAR Robosense Helios 16 + Router Teltonika 4G + Kamera Intel Realsense D435
  • Effizienz: LiDAR Ouster OS0 32 oder LiDAR Robosense Helios 32 + Router Teltonika 5G + Kamera Intel Realsense D435
  • Performance: LiDAR Ouster OS0 128 + Teltonika 5G Router + Intel Realsense D435 Kamera

Die Softwareseite: OS-Installation, ROS und VNC

Neben der elektronischen und mechanischen Integration kümmern sich unsere Ingenieure auch um die Softwareseite, indem sie das Betriebssystem über Linux Ubuntu auf den PCs installieren. Dieser Prozess umfasst die Integration von ROS (Robot Operating System) und der verschiedenen Pakete der für den Betrieb wichtigen Komponenten. 

Parallel zu ROS setzen wir ein weiteres unverzichtbares Tool ein, das VNC (Virtual Network Computing), das über eine eigene Seite die Möglichkeit bietet, sich mit dem Desktop des eingebetteten Computers zu verbinden. Dies ermöglicht es, jederzeit den Status des Computers abzufragen, aber auch Rückmeldungen von den Sensoren zu erhalten, die in das Kit integriert sind.

Unser Ziel: Sobald unsere Kunden einen mobilen Roboter mit dem R&D-ROS-Kit erhalten haben, können sie sofort damit beginnen, ihr eigenes Programm zu erstellen und an ihrer Anwendung zu arbeiten. Mit dem R&D-ROS-Kit entfällt die Notwendigkeit, zuerst ein eigenes System aufzusetzen.

boitiers-agilex
balise-boitier-agilex
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Technische Spezifikationen des ROS 1 / ROS 2 R&D Kits

Gehäuse

  • Abmessungen: 580 x 400 x 220 mm
  • Gewicht: ~ 10 kg

Systemintegration

  • Betriebssystem (OS): Ubuntu 20.04 und ROS 1
  • Version: NOETIC

Entwicklungswerkzeug

  • Ardusimple RTK2B
  • Chip: ZED-F9P

Eingebauter Computer

  • ZOTAC CI669
  • Abmessungen: 204 mm x 129 mm x 68 mm
  • Prozessor: Intel Core i7-1355U
  • Arbeitsspeicher (RAM): 1 x Crucial RAM 16GB DDR5 5200MHz + 1 x SO-DIMM 262 Pins (DDR5, max. 32GB/Slot)
  • Speicher: 1 x Kingston SSD 480GB + 1 x M.2 - PCI-E 4.0 4x (M.2 2242 oder M2.2230)
  • USB-Anschlüsse: 1 x USB C 3.1 (Vorne), 3 x USB A 3.1 (Hinten), 1 x USB A 2.0 (Hinten)
  • Netzwerk: Dual LAN (2.5Gbps / Gigabit) 2 x RJ45 Buchse
  • WLAN: Wi-Fi 6
  • Bluetooth: Bluetooth 5.2
  • Stromversorgung: USB-C PD

Phidget Spatial

  • Abtastintervall: 1 s/Abtastung bis 4 ms/Abtastung
  • Betriebstemperatur: - 40 °C bis 85 °C

Beschleunigungssensor

  • Max. Beschleunigungsmessung: ± 2,5 g
  • Auflösung der Beschleunigungsmessung: 10 μg

Kreiselinstrument

  • Max. Geschwindigkeit des Kreisels (X-Achse, Y-Achse): ± 125°/s
  • Auflösung des Kreisels (X-Achse, Y-Achse): 1E-05°/s

Magnetometer

  • Max. Magnetfeld: ± 49,2G
  • Auflösung des Magnetometers: 1,5 mg

Das Kit ist resistent gegen leichten Regen.
Roboter nicht im Kit enthalten.

Ressourcen des ROS 1 / ROS 2 R&D Kits

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