360° RPLIDAR A2M12 SLAMTEC

Hauptmerkmale des RPLIDAR A2M12

Der RPLIDAR A2M12-Sensor von SLAMTEC ist darauf ausgelegt, Entfernungen von 0,2 bis 12 m über einen 360°-Bereich durch motorisierte Rotation zu messen. Diese Rotationsfunktion ermöglicht das Kartieren von Räumen, Modellieren von Objekten oder einfach die Bewertung von Entfernungen. Die Entfernungsmessung basiert auf Lasertriangulation und erfolgt mit bis zu 16000 Messungen pro Sekunde. Die Abtastfrequenz passt sich automatisch an die Rotationsgeschwindigkeit des Sensors im Vergleich zu seiner Basis an.

Paketinhalt:

• 1 x RPLIDAR A2M12-Sensor
• 1 x USB-zu-Seriell-Konverter
• 1 x USB-Stromkabel
• 1 x USB-Kommunikationskabel

Programmierung und Kommunikation: vom RPLIDAR S3

Der Sensor kommuniziert über eine UART-Verbindung mit einem Mikrocontroller, während der Motor durch ein PWM-Signal gesteuert wird. Die Anwendung RoboStudio ermöglicht das schnelle Testen des Sensors auf einem Windows-Computer mithilfe des mitgelieferten USB-zu-Seriell-Konverters. Dieser LiDAR ist mit ROS (Robot Operating System) kompatibel und bietet eine Reihe von Bibliotheken und Ressourcen für die Realisierung von Robotikanwendungen.

Anschlussmöglichkeiten:

Die UART-Schnittstelle und die Stromversorgung sind über einen 5-poligen Steckverbinder mit einem Raster von 2,54 mm zugänglich. Diese Verbindung kann direkt an einem Mikrocontroller mit einer UART-Schnittstelle oder an einem Computer unter Verwendung des mitgelieferten Konverters und der USB-Kabel verwendet werden.

Dieses Modul eignet sich für den Einsatz im Innen- und Außenbereich, ist jedoch nicht wasserfest. Das Gerät kann keine Messungen durchführen, wenn es direktem Sonnenlicht ausgesetzt ist. Die Verwendung dieses Sensors und seines SDKs wird für fortgeschrittene Benutzer empfohlen.