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Vorstellung des Lighthouse Explorer Bundle

Das Lighthouse Explorer Bundle wurde speziell für das Onboard-Positionstracking entwickelt. Dieses System bietet Tracking-Funktionen in einem Raum von bis zu 5x5x2 Metern und gewährleistet eine Submillimeter-Genauigkeit sowie eine Genauigkeit innerhalb von 10 Zentimetern während des Fluges.

Was ist das Lighthouse-Positionierungssystem?

Das System verwendet die Basisstation als optische Lichtquelle, was dem Crazyflie ermöglicht, seine Position mit Präzision bis unter einen Dezimeter, sogar bis auf den Millimeter genau, zu bestimmen. Basisstationen bestehen aus rotierenden Trommeln, die Laserstrahlen in den Raum aussenden. Der Crazyflie oder jedes andere Objekt, das eine präzise Lokalisierung erfordert, ist mit einem Lichtempfänger (einer Fotodiode) ausgestattet, der den rotierenden Laser erfasst und den Winkel zwischen der Basisstation und dem Empfänger misst. Durch die Verwendung mehrerer Empfänger ist es möglich, die Position und Ausrichtung des Objekts relativ zur Basisstation zu berechnen. Sobald wir die Position und Ausrichtung der Basisstation kennen, ist es endlich möglich, die Position und Ausrichtung des Crazyflie zu bestimmen.