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Schwarm programmierbarer Drohnen Crazyflie - Lighthouse Swarm Bundle

bitcraze | A-000000-06920

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Mit dem Lighthouse Swarm Bundle steuern Sie dieses Schwarm aus 10 Crazyflie 2.1+ Drohnen und lernen deren Positionierungssystem kennen.

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Präsentation des Lighthouse Swarm Bundles

Das Lighthouse Swarm Bundle ist ein hochpräzises Positionierungssystem für die Crazyflie 2.1+ Drohne. Die Lighthouse-Basisstationen senden Infrarotlicht aus, das vom Lighthouse-Positionierungsdeck erfasst wird, wodurch die Crazyflie-Drohne ihre eigene Onboard-Position berechnen und autonome Flüge durchführen kann. Es bietet eine Genauigkeit von weniger als 10 cm im Flug und ein Tracking-Volumen von bis zu 5x5x2 Metern mit submillimetergenauer Präzision.

Was ist das Lighthouse-Positionierungssystem?

Das Lighthouse-Positionierungssystem ist ein optisches System, das eine hohe Präzision bei der Innenraum-Objektlokalisierung bietet. Es erreicht eine Tracking-Genauigkeit, die der eines Bewegungserfassungssystems ähnlich ist, jedoch zu geringeren Kosten. Darüber hinaus hat es den Vorteil, die Position direkt am verfolgten Gerät, anstatt in der Infrastruktur, zu erfassen. Im Fall eines fliegenden Roboters wie dem Crazyflie bedeutet dies, dass Positionsdaten sofort für autonome Flüge verfügbar sind, ohne eine zuverlässige und latenzarme Funkübertragung der Position zu erfordern.