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Humanoider Roboter H1
Unitree Robotics | A-000000-06907
Prix sur demande
Der humanoide Roboter H1 zeichnet sich durch seine fortschrittliche Technologie und Vielseitigkeit aus und bietet eine robuste Plattform für Forscher und Fachleute in verschiedenen Bereichen
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Dieser humanoide Roboter ist ein Prototyp für Forschungs- und Entwicklungszwecke, nicht kompatibel und nicht zertifiziert für (aktuelle) alltägliche oder industrielle Aufgaben.
H1: Ein vielseitiger und innovativer humanoider Roboter
Der H1 ist 1,80 m groß und wiegt 47 kg, was ihm eine realistische humanoide Statur verleiht. Der Roboter kann mit einer Geschwindigkeit von bis zu 5,4 km/h gehen und sich bipedal bewegen, während er auch auf unebenen Flächen das dynamische Gleichgewicht hält.
Ausgestattet mit einer Tiefenkamera und einem LiDAR verfügt der H1 über eine fortschrittliche Vision, um in seiner Umgebung zu navigieren und zu interagieren.
Der Roboter arbeitet mit dem Betriebssystem ROS (Robot Operating System), was seine Integration und Programmierung für verschiedene Anwendungen erleichtert. Er kann über eine Fernbedienung, eine mobile App oder einen PC gesteuert werden und bietet Programmieroptionen über die von Unitree Robotics bereitgestellten API und SDK.
Obwohl dieser Roboter leicht und groß ist, kann er auch bei erheblichen Stößen an seinen Stabilitätspunkten aufrecht stehen bleiben. Darüber hinaus kann er dank seines maximalen Drehmoments von 360 N.m an den Knien autonom auf schwierigen Geländen und in komplexen Umgebungen gehen und laufen.
2 verfügbare Versionen
- H1-S: Arm mit 4 Freiheitsgraden und Bein mit 5 Freiheitsgraden
- H1-M: Arm mit 7 Freiheitsgraden und Bein mit 6 Freiheitsgraden
Humanoider Roboter H1: Welche Anwendungen?
Der H1 glänzt in der Erkennung und Interaktion dank seiner Sprach- und Gesichtserkennung, die natürliche Interaktionen mit Menschen ermöglicht. Er kann sich autonom in komplexen Umgebungen bewegen und nutzt seine fortschrittlichen Sensoren und Navigationsalgorithmen, um Hindernisse zu vermeiden und seine Ziele zu erreichen.
Der humanoide Roboter H1 ist eine ideale Plattform für die Forschung und Entwicklung in der humanoiden Robotik und künstlichen Intelligenz. Im Bildungsbereich dient er als wertvolles pädagogisches Werkzeug für den Unterricht in Robotik und künstlicher Intelligenz.
Technische Spezifikationen des humanoiden Roboters H1 von Unitree Robotics
- Abmessungen: (1520+285)mm × 570mm × 220mm
- Beinlänge: 400mm
- Armlänge: 338mm
- Bein-DOF (Degrees of Freedom): 5 oder 6
- Arm-DOF (Degrees of Freedom): 4 oder 7
- Gewicht: 47 kg
- Knie-Drehmoment: 360 Nm
- Hüft-Drehmoment: 220 Nm
- Knöchel-Drehmoment: 45 Nm
- Arm-Drehmoment: 75 Nm
- Geschwindigkeit: 1,5 m/s (5,4 km/h)
- Batterie: 15Ah (0,864 kWh) / 67,2 V
- Prozessor: 2 × Intel Core i7-1265U (optional)
- 3D-LiDAR: LIVOX-MID360
- Tiefenkamera: Intel RealSense D435i
Ressourcen des humanoiden Roboters H1 von Unitree Robotics
Der humanoide Roboter H1 zeichnet sich durch seine fortschrittliche Technologie und Vielseitigkeit aus und bietet eine robuste Plattform für Forscher und Fachleute in verschiedenen Bereichen
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