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ROS Manipulation in 5 Tagen
The Construct | A-000000-06891
156,00 €
Bruttopreis
Dank unserer Partnerschaft mit The Construct, einem renommierten Unternehmen für Schulungen und Online-Kurse, können Sie lernen, wie Sie Ihren Manipulator mithilfe von ROS mit der Umgebung interagieren lassen.
Zahlungsarten
(siehe Bedingungen)
Kreditkarte
PayPal
Bestellung auf Rechnung
Überweisung
ROS-Manipulation ist der Begriff, der verwendet wird, um einen Roboter zu beschreiben, der etwas in seiner Umgebung manipuliert. Das Hauptziel dieses Kurses ist es, Sie mit den grundlegenden Tools vertraut zu machen, um die Funktionsweise der ROS-Manipulation zu verstehen und Ihnen beizubringen, wie Sie sie auf jeden beliebigen Roboterarm anwenden können.
Mittelstufe
13 Stunden
17 Übungen
4 Roboter verwendet:
- Fetch
- RB-KAIROS
- Shadow hand
- UR3
Welche Projekte werden Sie abschließen?
Bewegungsplanung
Erstellen Sie ein MoveIt-Paket, um die Bewegungsplanung für den Roboterarm zu ermöglichen.
Bewegung des Roboters RB-KAIROS
Planen und führen Sie Trajektorien für Ihren Roboter mithilfe von MoveIt aus.
Bewegungsplanung mit Python durchführen
Planen Sie Bewegungen durch Programmierung.
Roboterische Greifvorrichtung
Sorgen Sie dafür, dass der Roboterarm ein Objekt erkennt und greift.
Was werden Sie lernen?
Eine kurze Einführung in den Kurs, einschließlich einer Demonstration.
Dauer: 10 Minuten
- Was Sie für die ROS-Manipulation benötigen
- Struktur eines Roboterarms
- Grundlegende Terminologie
Dauer: 1 Stunde
- Was ist MoveIt!
- Einrichten von MoveIt! mit dem Setup-Assistenten
- Der move_group-Knoten
- Grundlegende Bewegungsplanung
- MoveIt! Bewegungsplanungsszene
- MoveIt! Kinematische Manipulation
- MoveIt! Kollisionskontrolle
- Bewegen des echten Roboters
Dauer: 2 Stunden und 15 Minuten
- Übung
- Hinzufügen von Wahrnehmung zu MoveIt!
Dauer: 2 Stunden
- Übung
- Planen einer Trajektorie
- Planen eines gemeinsamen räumlichen Ziels
- Nützliche Daten erhalten
- Ausführen einer Trajektorie
Dauer: 2 Stunden
- Was ist Greifen
- Greifen mit Hilfe von MoveIt!
- Erstellen einer Aufnahme- und Ablageaufgabe
- Greifen mit dem echten Roboter
Dauer: 2 Stunden
- Erstellen des MoveIt!-Pakets
- Verbinden des MoveIt!-Pakets mit der Simulation
- Python-Skripting
- Hinzufügen von Wahrnehmung zum MoveIt!-Paket
- Greifen
Dauer: 2 Stunden
Wie funktioniert es?
Wenn Sie an diesem Kurs interessiert sind, bestellen Sie ihn einfach online auf der Produktseite. Nach Ihrem Kauf erhalten Sie innerhalb von 24 Geschäftsstunden einen Link zur Kursplattform sowie Anmeldeinformationen gültig für 1 Jahr.
Wichtiger Hinweis:
- Einzellizenzen, gleichzeitige Anmeldung mit anderen Personen ist nicht möglich.
- Dieser Kurs ist ausschließlich in englischer Sprache verfügbar.
Über The Construct
Bekannt für seine praktischen Robotik- und ROS-Kurse ist The Construct eine Online-Lernplattform, die es Ihnen ermöglicht, Robotikkenntnisse durch ein umfassendes Curriculum zu entwickeln. The Construct bietet Schulungen, Online-Kurse und maßgeschneiderte Kurse an.
Die Kurse von The Construct richten sich an ein breites Publikum:
- Robotikstudierende, die praktische Fähigkeiten erwerben möchten
- Robotikfachleute, die ihr Wissen über ROS aktualisieren möchten
- Technologie- und Robotikbegeisterte, die ein faszinierendes Gebiet erkunden möchten
Dank unserer Partnerschaft mit The Construct, einem renommierten Unternehmen für Schulungen und Online-Kurse, können Sie lernen, wie Sie Ihren Manipulator mithilfe von ROS mit der Umgebung interagieren lassen.