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Mobiler Open-source Roboter ROSbot 2R (ROS-kompatibel)
Husarion | A-000000-06628
3.744,00 €
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Der ROSbot 2R Mobile Robot ist eine fortschrittliche Roboterplattform, die entwickelt wurde, um eine umfassende Lern- und Entwicklungs-Erfahrung im Bereich der autonomen Robotik zu bieten.
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ROSbot 2R: Autonome und Open Source Robotikplattform
Basierend auf dem leistungsstarken Raspberry Pi 4 (ARM64)-Prozessor wird der ROSbot 2R durch eine Reihe umfassender Lernressourcen (Handbücher, Gazebo-Simulationsmodelle, ROS-Tutorials usw.) unterstützt, was ihn zu einer unverzichtbaren Wahl für Forschung und Lernen im Bereich der autonomen Fahrzeuge macht. Darüber hinaus bietet diese 4-rädrige mobile Plattform mit Gleichstrommotoren eine präzise Manövrierfähigkeit und hohe Agilität.
Fortschrittliche Sensoren
- RGB-Kamera: Integriert mit der Orbbec Astra Kamera kann der Roboter Bilder aufnehmen und die Tiefe seiner Umgebung wahrnehmen.
- LIDAR für Kartierung: Ausgestattet mit dem Slamtec RPLIDAR A2 kann der ROSbot 2R in Echtzeit kartieren und autonom navigieren.
- Infrarot-Abstandssensor: Der VL53L0X-Abstandssensor basierend auf der Laufzeitmessung ermöglicht es dem Roboter, Hindernisse zu erkennen und eine sichere Navigation zu gewährleisten.
- Orientierungssensor: Der IMU BNO055 (Beschleunigungsmesser + Gyroskop) ermöglicht eine präzise und zuverlässige Navigation.
Mögliche Anwendungen
Der ROSbot ist eine erschwingliche Roboterplattform für die schnelle Entwicklung von autonomen Robotern. Er kann als Grundlage für individuelle Serviceroboter, Inspektionsroboter und Schwarmroboter dienen.
Ob Sie Student, Forscher oder Robotik-Enthusiast sind, der ROSbot 2R wird Ihr idealer Partner sein, um die Möglichkeiten moderner Robotertechnologie zu erkunden.
Entdecken Sie auch die ROSBOT 2 Pro-Version, basierend auf dem Intel Atom x5 Z8350-Prozessor und mit einem Slamtec RPLIDAR A3.
Die ROSbot 2R Roboterplattform beinhaltet:
- ROSbot 2R
- Dediziertes Ladegerät
- USB-Ethernet-Adapter
- Aluminiumgehäuse
Videos
Technische Spezifikationen des ROSbot 2R Roboters
- Abmessungen mit Kamera und LiDAR: 200 x 235 x 220 mm
- Abmessungen ohne Kamera und LiDAR: 200 x 235 x 106 mm
- Gewicht: 2,84 kg (mit Kamera und LiDAR) / 2,45 kg (mit Kamera und LiDAR)
- Maximale Geschwindigkeit: 1,0 m/s
- Maximale Rotationsgeschwindigkeit: 420°/s
- Nutzlast: bis zu 5 kg
- Batterielaufzeit: 1h30 - 5h
- Prozessor: Broadcom BCM2711 64-Bit, Quad-Core ARM Cortex-A72, 1,5 GHz (ARM64, Raspberry Pi 4)
- GPU: Broadcom VideoCore VI
- RAM: 4 GB LPDDR4
- IMU: BNO055 (Beschleunigungsmesser + Gyroskop)
- Abstandssensor: VL53L0X (Laufzeitmessung)
- Netzwerk: 2,4 GHz und 5 GHz 802.11b/g/n/ac WLAN
- 4-rädrige mobile Plattform mit Gleichstrommotoren
- Lithium-Ionen-Batterien: 3 x 3500 mAh (mit Schutzschaltungen)
- RGB-Kamera: Orbbec Astra
- LIDAR: Slamtec RPLIDAR A2
- Rückwand mit Schnittstellen für zusätzliche Module
- Robustes Aluminiumchassis
Ressourcen des ROSbot 2R Roboters
Der ROSbot 2R Mobile Robot ist eine fortschrittliche Roboterplattform, die entwickelt wurde, um eine umfassende Lern- und Entwicklungs-Erfahrung im Bereich der autonomen Robotik zu bieten.
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