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Vitirover - Autonomer mobiler Roboter 4WD (Academic Version)
Vitirover | A-000000-06578
Preis auf Anfrage
Entdecken Sie den Vitirover Academic, einen umweltfreundlichen Roboter Made in France, der sich ideal für den Hochschulunterricht und die Forschung eignet. Er wird von Solarzellen gespeist und verfügt über einen Vierradantrieb, wodurch er sich perfekt für komplexes Gelände eignet. Programmieren Sie ihn ganz einfach über Web-, Python- oder ROS-Schnittstellen und fügen Sie Sensoren für Ihre Projekte hinzu.
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Ein umweltfreundlicher mobiler Roboter Made in France
Der Vitirover Academic ermöglicht es Studenten und Forschern, einen Roboter zu betreiben, der für komplexe Außenumgebungen konzipiert ist und von einer außergewöhnlichen Energiemanagement durch seine Solarmodule und einem patentierten und einzigartigen Bewegungssystem profitiert. Er verfügt über einen Standby-Modus, der es dem Roboter ermöglicht, sehr lange nur mit Sonnenenergie zu funktionieren.
Der Vitirover-Roboter verfügt über eine Öffnung hinten, um Kabel durchzuführen und Sensoren wie einen LiDAR oder eine Kamera hinzuzufügen.
Ein weiterer Vorteil ist, dass der Roboter über vier angetriebene Räder (PID oder PWM) verfügt, was ihn äußerst agil auf allen Arten von Gelände macht. Er hat die Fähigkeit, Hindernisse wie Unebenheiten zu überwinden, während er seine vier Räder auf dem Boden behält.
Kontrolloptionen
- Webinterface: Steuern Sie den Roboter intuitiv über die Vitirover-Webplattform
- Fernskripte: Verwenden Sie eine Scratch-ähnliche Benutzeroberfläche, um Skripte zu programmieren und auszuführen.
- Erweiterter Modus: Für Technikbegeisterte, tauchen Sie ein in die Programmierung mit Python oder ROS.
Was enthalten ist
- Roboter Vititrover (Akademische Version)
- Ladegerät
- Stromversorgungskarte zum Hinzufügen eigener Elektronik, Sensoren oder Motoren
- Nvidia Jetson Nano-Karte: Zum direkten Betrieb des Roboters mit Ihrem Code. Sie können auch jede andere Karte (Raspberry usw.) verwenden.
API-Funktionen
Zusätzlich zu ROS haben Sie die Möglichkeit, Protobuf von Google für die Kodierung und Dekodierung standardisierter mehrsprachiger Kommunikationsprotokolle zu verwenden.
Datenträger:
- Telemetriedaten: Vom Roboter mit 10 Hz übertragen, beinhalten GPS, Winkel der Hinterachse, Motorenstatus usw.
- Steuerbefehle: Senden Sie direkte Anweisungen zur individuellen Steuerung der Motoren.
Vitirover: ein Roboter für Hochschulbildung und Forschung
Der mobile Roboter Vitirover bietet ein benutzerfreundliches Erlebnis, kombiniert mit einem Gerät in Industriequalität, was ihn zu einem faszinierenden Lehrmittel macht. Es ermöglicht Benutzern das Erlernen und Üben von Programmiersprachen wie C, C++, Python oder sogar der Scratch-Sprache.
Der Roboter verfügt über verschiedene Navigationsstrategien, die von der KI getestet, verfeinert und gefördert werden können (der Roboter zeichnet viele Daten über seine Bewegungen auf). Darüber hinaus verfügt der Roboter über einige grundlegende Inhalte:
- Ein grundlegender, bereits hochgeladener Code, der sehr schnell zu starten und zu ändern ist, um den Roboter im Demo-Modus zu bewegen
- Eine Vitirover-Schnittstelle, die es ermöglicht, über einen PC/Bildschirm direkt und einfach zu kodieren
- Zugang zu unserer Viticloud (Webplattform zur Überwachung des Roboterverhaltens und der Indikatoren)
Die Universitätsversion ist kompatibel mit Noetic, ROS 1 und Gazebo
Mögliche Studienobjekte
- IA & Maschinelles Lernen
- Programmierung (von No Code bis C++)
- Konnektivität, IoT, Fog Computing
- System mit geringem Stromverbrauch
- Sensoren und binokulare RGB-Kameras
- Web-Dashboard & SAAS
- Vollständig ausgestattete Mechatronik
- Erneuerbare Energie / Solarpanel
- Wiederaufladbare und fixierbare Batterien
- Bestes Navigationsmanagement
- Autonomes 4WD Fahrzeug
- Geolokalisierung (Optimale LIDAR-Kartierung)
- Rover & Raumfahrt oder militärische Anwendungen
- Weltraumdienste durch Roboterflotten
Wissenswertes: Die Schneideklingen sind enthalten, aber nicht montiert.
Vitirover ist bereits Gegenstand von Wettbewerbsaufgaben an führenden Ingenieurschulen: Thema der industriewissenschaftlichen Prüfung der PT-Bank 2022
Web-Dashboard Viti-Cloud
Die Viti-Cloud-Webplattform bietet eine benutzerfreundliche Schnittstelle zum Roboterhirten (dem Roboterflottenmanager), der die Roboter aus der Ferne überwachen, warten, verwalten und sogar steuern kann.
Die Viti-Cloud-Plattform stellt technische Daten in Echtzeit bereit, darunter Batteriestatus, Energieverbrauch, Mäheffizienz, Abdeckungsrate der Zielgebiete und vieles mehr. Außerdem erstellt sie detaillierte Berichte basierend auf den gesammelten Daten.
Live-Bilder werden von den Bordkameras erfasst und durch die Fernbedienungsfunktion an den Hirten gestreamt.
Dank der Remote-Funktionen kann der Hirte des Roboters bei Bedarf aus der Ferne agieren.
Technische Spezifikationen von Vitirover Akademischer Mobiler Roboter
- Abmessungen ( L x W x H ): 75 cm x 40 cm x 30 cm
- Gewicht: 24 kg
- Verbrauch: 1 W/kg
- Autonome Bewegung: Ja
- Höchstgeschwindigkeit: 900 m/h
- Radantrieb: 4 WD
- Antriebsmotoren: 4 (1 pro Achse)
- Schallpegel: 40 dBA
- Maximale Neigung (je nach Bodenbeschaffenheit): 15 à 20%
- Webbasiertes Dashboard: ja
- Schneidblock: Option
- Frontkameras (RGB): 2
- Trägheitssensor: IMU
- Energieversorgung: Solarpanel
- Dockingstation zum Aufladen: Option
- Geolokalisierung (GNSS): GPS, Glonass, Beidou, Galileo
- Geolokalisierung (RTK): Ja (Lizenz nicht enthalten)
- Sicherheit Geolokalisierung: Sicherheitsbatterie
- Anti-Diebstahl / Sicherheitsabschaltung: Fernbedienung / Lift / Auto
- Sicherheitsfunktion: Lift Auto Shut Off
- Emissionen (CO2/Chemikalien): 0
- Weiches Design-Kit: Protobuf(JSON) über USB
- Roboter-Betriebssystem: ROS1-kompatibel
- Optionale Sensoren: LiDAR/Ultraschall
- Schneidemesser: inbegriffen, aber nicht montiert
Informationen zum Autonomen mobilen Roboter Vitirover
Entdecken Sie den Vitirover Academic, einen umweltfreundlichen Roboter Made in France, der sich ideal für den Hochschulunterricht und die Forschung eignet. Er wird von Solarzellen gespeist und verfügt über einen Vierradantrieb, wodurch er sich perfekt für komplexes Gelände eignet. Programmieren Sie ihn ganz einfach über Web-, Python- oder ROS-Schnittstellen und fügen Sie Sensoren für Ihre Projekte hinzu.
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