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DYNAMIXEL XC430-T240BB-T Servomotor
Robotis | A-000000-06574
143,52 €
Bruttopreis
Der Dynamixel XC430-T240BB-T Servomotor ist eine robuste robotische Komponente, die zahlreiche Betriebsmodi bietet, einfach zu montieren ist und dank reduzierter Stromstärke eine optimierte Energieeffizienz gewährleistet.
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Überblick über den Dynamixel XC430-T240BB-T Servomotor
Die Servomotor-Serie XC430 von ROBOTIS wird durch das Modell XC430-T240BB-T erweitert. Dieser ist mit diskreten magnetischen Encodern ausgestattet, die eine kontinuierliche 360°-Drehung mit einer maximalen Geschwindigkeit von 70 Umdrehungen pro Minute ermöglichen. Er bietet ein beeindruckendes Drehmoment von 1,9 N.m bei einer Spannung von 12V, während er ein sehr leichtes Gewicht von 65 g beibehält. Diese Kombination aus Leistung und Leichtigkeit macht ihn zu einem vielseitigen und effizienten Servomotor.
Verbessertes Kabelmanagement
ROBOTIS hat das Kabelmanagement in seiner Dynamixel X Serie überarbeitet und verbessert, was die Zuverlässigkeit des Produkts erhöht. Im Gegensatz zur AX/MX-Serie, wo die Kabel auf der Rückseite des Servomotors angeschlossen sind, verringert diese Innovation die Belastung auf die Kabel und reduziert ihre Exposition.
Kompatible Produkte
Technische Spezifikationen XC430-T240BB-T
- Cortex-M3 Mikrocontroller, 72 MHz, 32 Bit
- Eingangsspannung: 6,5 bis 14,8 V (12 V empfohlen)
- Anlaufdrehmoment: 1,9 Nm
- Anlaufstrom: 1,4 A
- Leerlaufgeschwindigkeit: 70 U/min bei 12 V
- Auflösung: 4096 [Impuls/U]
- Winkel: 360°
- Kontaktloser Absolutpositionssensor (12 Bit, 360°)
- Betriebstemperatur: -5 bis 80°C
- Kernloser Motor
- Übertragungsrate: 9600 Bps bis 4,5 MBps
- Steuerungsalgorithmus: PID
- Getriebematerial: Metall
- Gehäusematerial: technischer Kunststoff
- Getriebeübersetzung: 245.22 : 1
- Steuersignal über digitales Paket
- Protokolltyp: asynchrone Half-Duplex-Serienkommunikation (8 Bit, 1 Stopp, keine Parität)
- Anschluss: TTL-Multidrop-Bus
- ID: 0 bis 252
- Rückmeldungen: Position, Geschwindigkeit, Last, Echtzeit, Trajektorie, Temperatur, Eingangsspannung usw.
- Betriebsmodi:
- Geschwindigkeitssteuerung
- Positionskontrolle: 360°
- Erweiterte Positionskontrolle
- PWM-Steuerung (Spannungssteuermodus)
- Ruhestrom: 46 mA
- Abmessungen: 28,5 x 46,5 x 34 mm
- Gewicht: 65 g
Lieferumfang
- 1 x DYNAMIXEL XC430-T240BB-T Servomotor
- 1 x HN11-N101
- 1 x X3P 180mm Kabel für Datenübertragung und Stromversorgung
- 5 x M2.6x5 TAP Schrauben
- 5 x M2x5 Schrauben
- 5 x Distanzhülsen
Ressourcen des Servo XC430-T240BB-T
Holen Sie sich die richtigen Informationen zum Dynamixel XC430-T240BB-T Servomotor mit dieser speziell für Sie zusammengestellten Linkliste:
- Online-Handbuch (en)
- Diagramm (en)
- Software (DYNAMIXEL Wizard 2.0)(en)
- Kompatibilitätsleitfaden (en)
- Auswahlleitfaden (en)
- Dynamixel SDK (en)
- Schnellstartanleitung (en)
Vergewissern Sie sich, dass der Dynamixel Servomotor richtig konfiguriert ist. Flashen Sie den Motor nochmal mit der Roboplus Software und konfigurieren Sie ihn erneut. Wenn das Problem weiterhin besteht, kontaktieren Sie uns.
Der Servomotor ist vermutlich schlecht montiert. Vergewissern Sie sich, das dieser gut verschraubt ist und das Servorad richtig sitzt (Punkt auf der Axe und auf der Innenseite des Servorades)
Der Servomotor Dynamixel scheint blockiert zu sein. Die Achse lässt sich nicht mal ohne Stromversorgung drehen.
Der Dynamixel Servomotor hat sehr wahrscheinlich ein mechanisches Problem. Bitte kontaktieren Sie unseren technischen Support.
Überprüfen Sie die Stromversorgung und die Anschlüsse (zum Beispiel mit einem anderen Motor). Reinitialisieren Sie Ihren Servomotor Dynamixel. Falls das Problem weiterhin besteht, folgen Sie der Checkliste auf der Seite des Herstellers.
Das 1.0-Protokoll ist spezifisch für die Dynamixel AX- und MX-Serie. Protokoll 2.0 wurde mit der neuen X-Serie und Dynamixel Pro entwickelt. Die Steuertabellen des Protokolls 2.0 enthalten PID-Regler für eine äußerst präzise Einstellung der Servobewegungen. Die Firmware der Servos der MX-Serie kann für die Verwendung von Protokoll 2.0 aktualisiert werden. Weitere Informationen finden Sie auf den Seiten Protokoll 1.0 und Protokoll 2.0.
Der Dynamixel XC430-T240BB-T Servomotor ist eine robuste robotische Komponente, die zahlreiche Betriebsmodi bietet, einfach zu montieren ist und dank reduzierter Stromstärke eine optimierte Energieeffizienz gewährleistet.
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