Mobiler Open-source Roboter LIMO (ROS-kompatibel)

4 Arten von Anwendungen in der autonomen Navigation

Der LIMO Mobile Robot ist mit ROS (1 und 2) und dem Gazebo-Simulator kompatibel. Dies ermöglicht den Zugriff auf eine Vielzahl von Open-Source-Demos und Beispielen für die Entwicklung Ihrer künstlichen Intelligenz.

Der LIMO ermöglicht es Ihnen, verschiedene Möglichkeiten in Bezug auf die autonome Navigation zu erkunden:

• Kartierung
• Autonome Navigation
• Hindernisvermeidung und Pfadplanung
• Simultane Lokalisierung und Kartierung (SLAM und V-SLAM)

Mit seiner eingebauten Kamera und LiDAR sowie einer robusten Inertialeinheit erkundet, erkennt, überwacht und analysiert Ihr LIMO-Mobile-Roboter seine Umgebung wie ein echter Wachposten. Ideal für Sicherheits- und Überwachungsanwendungen und zur Erstellung eines autonomen UGV, der alle durchfahrenen Orte kartieren kann.

LIMO Mobile Robot: 3 verfügbare Versionen

Die LIMO-Roboterplattform ist in 3 Versionen erhältlich: eine Standardversion, eine Pro-Version und eine ROS2-Version.

LIMO Mobile Robot: Standardversion

Die Grundversion des LIMO Mobile Robot umfasst einen Nvidia Jetson Nano, einen EAI X2L LiDAR und eine Orbbec DaBai Tiefenkamera.

LIMO PRO: Roboterplattform für immersives Lernen

Der LIMO PRO Mobile Robot integriert den NVIDIA Orin Nano, einen EAI T-mini Pro LiDAR und die Orbbec Dabai Tiefenkamera. Diese verschiedenen Sensoren ermöglichen dem Roboter eine robuste Wahrnehmung seiner Umgebung. Er ist ideal für die Entwicklung von Anwendungen zur autonomen Navigation, Hindernisvermeidung und visuellen Erkennung.

Der LIMO PRO ist eine ideale Roboterplattform für Studierende und Forscher. Seine zahlreichen Sensoren und die fortschrittliche Software erleichtern das immersive Lernen.

Der LIMO PRO ist mit ROS 1 Noetic und ROS 2 Foxy kompatibel, um eine flexible Softwareintegration zu ermöglichen. Sein Akku bietet eine Betriebsdauer von bis zu 2,5 Stunden.

LIMO ROS 2: Die Power von Intel NCU i7

Der LIMO ROS 2 Mobile Robot ist mit einem Intel NCU i7 Prozessor ausgestattet, der es ihm ermöglicht, ROS 2 unter Ubuntu 22.04 auszuführen. Diese Version ist ideal für Forschung und Bildung im Bereich autonome mobile Roboter.

Der LIMO ROS 2 ermöglicht die Erkundung der neuesten Möglichkeiten von ROS 2, einschließlich wichtiger Open-Source-Frameworks wie Navigation2 für die Navigation von mobilen Robotern und MoveIt2 für die fortschrittliche Bewegungsplanung von Roboterarmen.

Der LIMO ROS 2 verfügt über eine lange Akkulaufzeit von 2,5 Stunden. Es ist nur mit ROS 2 verfügbar (nicht mit ROS 1).

Vergleich der verschiedenen LIMO-Versionen