Vorstellung der Luxonis OAK-D CM4 Kamera
Die Luxonis OAK-D CM4 Kamera ist eine leistungsstarke Stereo-Kamera, die für Computer Vision und Echtzeit-Objekterkennung entwickelt wurde. Es enthält einen Raspberry Pi CM4, der als Host-Computer fungiert.
Vorteile
- Hohe Bildauflösung für eine präzise Objekterkennung
- Präzise Entfernungsmessung für Mapping und 3D-Modellierung
- Hardwarebeschleunigte Inferenzberechnung für schnelle Verarbeitungsgeschwindigkeit
- USB3.0-Schnittstelle für einfache Verbindung zu einem Computer oder Raspberry Pi
- Robustes Gehäuse (PoE-Version) für den Einsatz drinnen und draußen
Anwendungen
- Echtzeit-Computer Vision
- Objekterkennung
- Bewegungs- und Positionsverfolgung
- Mapping und 3D-Modellierung
- Industrielle Inspektion
Technische Spezifikationen der OAK-D CM4 Tiefenkamera
- 4 TOPS an Verarbeitungsleistung (1,4 TOPS für RVC2 NN AI-Performance)
- Der Raspberry Pi CM4 fungiert als Host-Computer, auf den über SSH/VNC zugegriffen werden kann. Der CM4 verbindet sich mit dem OAK-SOM.
- Führen Sie jedes KI-Modell aus, auch benutzerdefinierte / maßgeschneiderte Modelle (Modelle müssen konvertiert werden)
- Kodierung: H.264, H.265, MJPEG - 4K/30FPS, 1080P/60FPS
- Computer Vision: Verzerrung, Skalierung, Beschneidung über ImageManip, Kantenerkennung, Feature-Tracking. Sie können auch benutzerdefinierte CV-Funktionen ausführen
- Stereotiefe Wahrnehmung mit Filterung, Post-Processing, RGB-Tiefenabstimmung und hoher Konfigurierbarkeit
- Objektverfolgung: 2D- und 3D-Tracking mit ObjectTracker
- Vorgeflasht mit Raspberry Pi-Betriebssystem und DepthAI Python-Schnittstelle
OAK-D CM4
- CM4104032: 4 GB RAM, 32 GB eMMC, WLAN
- Abmessungen: 110x60x27
- Gewicht: 106g
Im Paket enthalten:
- Kamera OAK-D CM4
- Stromversorgung mit internationalen Adaptern
OAK-D CM4 PoE
- CM4004032: 4 GB RAM, 32 GB eMMC, kein WLAN
- IP67 Gehäuse
- RJ45-Anschluss für Stromversorgung und Kommunikation
- Abmessungen: 130x64x30mm
- Gewicht: 318g
Im Paket enthalten:
- Kamera OAK-D CM4 PoE
- Ethernet-Kabel, 2m
- Kabelverschraubung
- Reinigungstuch
Achtung, PoE-Injektoren sind nicht im Lieferumfang enthalten.
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Farbkamera |
Stereo-Paar |
Sensor |
IMX378 |
OV9282 |
DFOV / HFOV / VFOV |
81° / 69° / 55° |
82° / 72° / 50° |
Auflösung |
12 MP (4032x3040) |
1 MP (1280x800) |
Fokus |
AF: 8cm - ∞ |
FF: 19,6cm - ∞ |
Maximale Bildrate |
60 Bilder pro Sekunde |
120 Bilder pro Sekunde |
Ressourcen für die Depth-Kamera OAK-D CM4