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Roboterarm A0912 von Doosan Robotics
A0912 Doosan Robotics Roboterarm: das wettbewerbsfähigste Sortiment auf dem Markt
Der A0912 Roboterarm von Doosan Robotics lässt sich sehr leicht für den Betrieb vorbereiten und ist doppelt so schnell wie die auf dem Markt verfügbaren Standardmodelle dank seiner maximierten Winkelgeschwindigkeit (360°/s) und seiner Wiederholbarkeit von +/- 0,05 mm. Mit seiner hohen Programmierflexibilität, seiner Reichweite von 1200 mm und seinen 18 Sicherheitsfunktionen lässt sich mit diesem kollaborativen Roboter die Gesamtperformance Ihres Unternehmens optimieren.
Der Roboterarm A0912 ist als A0912S Modell erhältlich. Diese höher entwickelte Version ist mit einem FTS (Force Torque Sensor) ausgestattet, d.h. einem Kraft- und Drehmomentsensor, der zu Achse 6 hinzugefügt wird, um bessere Informationen über die Kräfte am Ende der Achse zu erhalten. Sie eignet sich perfekt zum Polieren, Entgraten oder für Montageanwendungen.
Vielseitige und flexible Anwendung eines kollaborativen Roboters
Mit seiner Betriebsgeschwindigkeit, die 10 % höher ist, als bei einem Standard-Roboterarm, ist dieser kollaborative Roboter besonders gut für Anwendungen im Bereich Glasverarbeitung, chemische Prozesse und Metallbearbeitung geeignet. Der mit ROS kompatible A0912 Roboterarm von Doosan Robotics kann zu Forschungszwecken eingesetzt werden, erfüllt aber vor allem die Anforderungen von Unternehmen in den Sektoren Automatisierung, Industrie, Logistik sowie Luft- und Raumfahrt. Er lässt sich für verschiedene Prozesse einsetzen:
- Maschinenbedienung;
- Untersuchung auf Mängel und Prüfung der Montagequalität
- Erfassen und Ablegen;
- Verpackung;
- Ausblasen mit Druckluft;
- Verkleben und Montage;
- Polieren und Entgraten;
- Montage
Kompatibel mit ROS, kann er auch zu Forschungszwecken eingesetzt werden.
Hochleistungsfähige Komponenten
Im Lieferumfang des Doosan A0912 Roboterarms sind folgende Komponenten enthalten:
- Steuergerät: robuste Kontrollplattform, die in jedem Bereich eine stabile Performance garantiert.
- DART Plattform: Benutzer-Software von Doosan Robotics zum Erlernen des Umgangs mit dem Roboter.
- Not-Aus-Taster: dient zum Anhalten des Roboters in Notfällen und zum Verhindern von Unfällen.
- Cockpit: Feld mit 5 Schaltflächen auf der 6. Achse, mit denen sich diverse Lernmodi auswählen und Koordinaten speichern lassen.
- Teach Pendant: Lern-Tablet, mit dem sich einfache Aufgaben programmieren lassen
Technische Spezifikationen des Roboterarms
Technische Merkmale des Manipulators
- Last: 9 kg
- Radius: 1200 mm
- Gewicht: 27,5 kg
- Werkzeuggeschwindigkeit: 1 m/s
- Wiederholgenauigkeit: +/- 0,05 mm
- Betriebstemperatur: 0 - 45 °C
- Gelenkbewegung J1: 360°/180°/s
- Gelenkbewegung J2: 360°/180°/s
- Gelenkbewegung J3: 160°/180°/s
- Gelenkbewegung J4: 360°/360°/s
- Gelenkbewegung J5: 360°/360°/s
- Gelenkbewegung J6: 360°/360°/s
- Montageposition: in jeder Richtung
- IP-Schutzklasse: IP54
- Digitaler I/O - Werkzeugflansch: Digital in 2, out 2, RS-485
- Eingebauter FTS (nur beim A0912S Modell): Kraft 110 N/Drehmoment 11 Nm
- I/O-Versorgung: DC 24 V/Max. 3 A
- Kompatibel mit ROS und ROS 2
- Echtzeitsystem mit 0,001-Sekunden-Regelkreis
Technische Merkmale der Kontrollplattform:
- Industrielles Netzwerk: Modbus-TCP (Master/Slave), Modbus-RTU (Master), EtherNet, IP (Adapter)
- Schnittstelle: RS-232, RS-422, RS-485, TCP/IP
- Abmessungen: 482 (L) x 214 (P) x 375 (H) mm
- Gewicht: 13 kg
- IP-Schutzklasse: IP40
- Digitale I/O-Ports: 16/16
- Analoger I/O-Port: 2/2
- I/O-Versorgung: DC 24 V
- Nominale Versorgungsspannung: 100~240 VAC, 50~60 Hz
- Kabellänge: 6 m