Servomotor Dynamixel XD540-T270-R

Neue Serie XD: Die Servomotoren Dynamixel im Aufschwung

Der Servomotor Dynamixel XD540-T270-R ist ein Aktuator mit integriertem Untersetzungsgetriebe, Controller, Netzwerk und Treiber. Genauso wie das Sortiment XH von Robotis gibt es auch hier attraktive Funktionalitäten für die Amateur-Roboteringenieure. Dieser intelligente Servomotor mit einem zuverlässigen Drehmoment erlaubt die Steuerung von Geschwindigkeit, Position, Spannung, Drehmoment oder sogar PWM.

Dieser Servomotor ist zwar genauso kompakt und leistungsfähig wie das gesamte Sortiment der 100 % programmierbaren Servomotoren von Dynamixel, bietet aber noch einen weiteren Vorteil: Eine erheblich gesteigerte Nutzungsdauer gegenüber der XH-Version. Der Servomotor Dynamixel XD540-T270-R verfügt in der Tat über eine um 230 % gesteigerte Nutzungsdauer!

6 Betriebsmodi in einem kompakten und robusten Gehäuse

Der Servomotor Dynamixel XD540-T270-R nutzt denselben Fingerabdruck wie die Servomotoren der Serie XH und XM, wobei diese verschiedenen Baureihen auch in demselben Aufbau miteinander kombiniert werden können.

Die Leistungen zeigen höchstes Niveau: ein robustes Drehmoment, einen niedrigen Kraftstoffverbrauch und insbesondere 6 Betriebsmodi und eine grosse Feedback-Auswahl. Das Modell Dynamixel XD540-T270-R besitzt weiterhin alle Vorteile eines Bauteils industrieller Qualität.

Technische Spezifikationen des Servomotors Dynamixel XD540-T270-R

• Mikroprozessor: Cortex-M3 (72 MHz, 32 Bit)
• Eingangsspannung: 10 bis 14,8 V (12 V empfohlen)
• Leistungsmerkmale:
  • Spannung: 12 V
  • Anlaufmoment: 9,9 Nm
  • Anlaufstrom: 4,9 A
  • Geschwindigkeit ohne Auflast: 39 U/min
  • Strom ohne Auflast: 0,07 A
• Auflösung: 0,0879°/Impuls
• Steigung: 4096 Impulse/Umdrehung
• Winkel: 360°
• Positionssensor: völlig kontaktloser Encoder (12 Bit, 360°)
• Betriebstemperatur: -5 bis 80 °C
• Maxon-Motor ohne Kern
• Übertragungsrate: 9600 bis 4 500 000 BPS
• Steueralgorithmus: PID
• Typ Getrieberad: geradeverzahnt, aus Metall
• Gehäuse aus Metall und technischem Kunststoff
• Abmessungen: 33,5 x 58,5 x 44 mm
• Gewicht: 170 g
• Untersetzungsverhältnis: 152,3:1
• Steuersignal über digitales Paket
• Protokolltyp: Asynchrone serielle Kommunikation mit Halbduplex TTL (8 Bit, 1 Stopp, No Parity)
• Verbindung: Multi-Drop Bus RS485
• ID: 0~252
• Feedback: Position, Geschwindigkeit, Strom, Echtzeituhr, Spur, Temperatur, Spannung usw.
• Protokolltyp: 1.0, 2.0 (Vorgabe)
• Betriebsmodus/-winkel:
  • Stromsteuerung: kontinuierliche Rotation
  • Geschwindigkeit-Steuerung: kontinuierliche Rotation
  • Positionssteuerung: 360°
  • Erweiterte Positionssteuerung: +/- 256 Umdehungen
  • PWM-Steuerung: kontinuierliche Rotation
• Stromverbrauch im Standby-Modus: 40 mA

Ressourcen für XD540-T270-R

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• Software  (en)
• Kompatibilitätsübersicht  (en)
• Auswahlhilfe  (en)
• SDK Dynamixel  (en)