Servomotor Dynamixel XD540-T150-R

Entdecken Sie die Leistungenn eines programmierbaren und robusten Servomotors neu

Für die erfahrensten Roboteringenieure bietet Robotis eine neue Linie von Hochleistungs-Servomotoren an, die bestimmten Modellen der Serie XH sehr ähnlich sind. Typische Merkmale sind ein sehr robustes Drehmoment, eine grosse Zuverlässigkeit und Präzision sowie vor allem die Sicherheit, jederzeit die Kontrolle über die Roboterbewegungen zu behalten.

Der Servomotor Dynamixel XD540-T150-R besitzt ein Anlaufmoment von 7,10 Nm bei einer Geschwindigkeit ohne Auflast von 70 Umdrehungen pro Minute. Der niedrige Stromverbrauch entspricht den anderen genauo leistungsfähigen Baureihen. Insbesondere auffällig ist eine absolute Kontrolle des ganzen Prozesses mit 6 Betriebsmodi und unterschiedlichsten Feedback-Informationen.

Servomotor Dynamixel XD540-T150-R: XD für "Extreme Haltbarkeit"

Jede Serie von Robotis-Servomotoren besitzt eine eigene Besonderheit: die <Servomotoren XW sind dicht, die XL sind preisgünstig und die XH sind am leistungsfähigsten.

Was bedeutet "XD"? Mit dem Servomotor XD540-T150-R und anderen Modellen dieser Serie hat Robotis einen Servomotor mit optimierter Nutzungsdauer entwickelt. Somit besitzt das Modell XD540-T150-R, das ähnlich gute Drehmoment- und Geschwindigkeitsleistungen wie XH540-W150 aufweist, eine dreimal längere Nutzungsdauer (+220 %).

Technische Spezifikationen des Servomotors XD540-T150-R

• Mikroprozessor: Cortex-M3 (72 MHz, 32 Bit)
• Eingangsspannung: 10 bis 14,8 V (12 V empfohlen)
• Leistungsmerkmale:
  • Spannung: 12 V
  • Anlaufmoment: 7,1 Nm
  • Anlaufstrom: 4,9 A
  • Geschwindigkeit ohne Auflast: 70 U/min
  • Strom ohne Auflast: 0,07 A
• Auflösung: 0,0879°/Impuls
• Steigung: 4096 Impulse/Umdrehung
• Winkel: 360°
• Positionssensor: völlig kontaktloser Encoder (12 Bit, 360°)
• Betriebstemperatur: -5 bis 80 °C
• Maxon-Motor ohne Kern
• Übertragungsrate: 9600 bis 4 500 000 bps
• Steueralgorithmus: PID
• Typ Getrieberad: geradeverzahnt, aus Metall
• Gehäuse aus Metall und technischem Kunststoff
• Abmessungen: 33,5 x 58,5 x 44 mm
• Gewicht: 170 g
• Untersetzungsverhältnis: 152,3:1
• Steuersignal über digitales Paket
• Protokolltyp: Asynchrone serielle Kommunikation mit Halbduplex TTL (8 Bit, 1 Stopp, No Parity)
• Verbindung: Multi-Drop Bus RS485
• ID: 0~252
• Feedback: Position, Geschwindigkeit, Strom, Echtzeituhr, Spur, Temperatur, Spannung usw.
• Protokolltyp: 1.0, 2.0 (Vorgabe)
• Betriebsmodus/-winkel:
  • Stromsteuerung: kontinuierliche Rotation
  • Geschwindigkeit-Steuerung: kontinuierliche Rotation
  • Positionssteuerung: 360°
  • Erweiterte Positionssteuerung: +/- 256 Umdehungen
  • PWM-Steuerung: kontinuierliche Rotation
• Stromverbrauch im Standby-Modus: 40 mA

Ressourcen für XD540-T150-R

Hier folgen alle Informationen, die Sie für Ihren Servomotor Dynamixel XD540-T150-R benötigen:

• Online-Anleitung  (en)
• Zeichnung  (en)
• Software  (en)
• Kompatibilitätsübersicht  (en)
• Auswahlhilfe  (en)
• SDK Dynamixel  (en)