Servomotor Dynamixel XD430-T350-R

Ein neuer intelligenter Servomotor mit RS-485-Schnittstelle

Der Servomotor Dynamixel XD430-T350-R gehört zur neuen Generation von programmierbaren Servomotorren, die von Robotis entwickelt werden. Der Motor umfasst Aktuator, Untersetzungsgetriebe, Treiber und Netzwerk für eine immer genauere und leistungsfähigere Umsetzung der Roboterbewegungen und -fahrten.

Der Servomotor XD430-T350-R umfasst 5 verschiedene Steuerungsmodi, um Geschwindigkeit, Position, erweiterte Position, PWM oder Strom zu steuern. Das Informationsfeedback ermöglicht einen sehr genauen Überblick über die Servomotorleistungen und eine Echtzeitkontrolle seiner Funktionsweise.

Der Robotis-Servomotor XD430-T350-R ist zu 100 % als Open-Source konzipiert und mithilfe seines SDK programmierbar. Wizard 2.0 ist das perfekte Dynamixel-Tool zur Durchführung aller Ihrer Steuerungs- und Kontrollvorgänge.

Servomotor Dynamixel XD430-T350-R: 3-mal längere Nutzungsdauer!

Der Servomotor XD430-T350-R verfügt über ein ähnliches Profil wie der Servomotor XH430-W350-R, mit demselben Drehmoment und derselben Geschwindigkeit. Robotis wollte jedoch bei diesem neuen Modell die Robustheit und Nutzungsdauer in den Vordergrund stellen. Mit qualitativ hochwertigen Getrieben und Materialien hat es der Hersteller geschafft, die Nutzungsdauer seines Servomotors um ganze 250 % zu steigern!

Technische Spezifikationen des Servomotors XD430-T350-R

• Mikroprozessor: Cortex-M3 (72 MHz, 32 Bit)
• Eingangsspannung: 10 bis 14,8 V (12 V empfohlen)
• Leistungsmerkmale:
  • Spannung: 12 V
  • Anlaufmoment: 3,4 Nm
  • Anlaufstrom: 1,3 A
  • Geschwindigkeit ohne Auflast: 30 U/min
  • Strom ohne Auflast: 0,07 A
• Auflösung: 0,0879°/Impuls
• Steigung: 4096 Impulse/Umdrehung
• Winkel: 360°
• Positionssensor: völlig kontaktloser Encoder (12 Bit, 360°)
• Betriebstemperatur: -5 bis 80 °C
• Maxon-Motor ohne Kern
• Übertragungsrate: 9600 bis 4 500 000 BPS
• Steueralgorithmus: PID
• Typ Getrieberad: geradeverzahnt, aus Metall
• Gehäuse aus Metall und technischem Kunststoff
• Abmessungen: 28,5 x 46,5 x 34 mm
• Gewicht: 85 g
• Untersetzungsverhältnis: 353,5:1
• Steuersignal über digitales Paket
• Protokolltyp: Asynchrone serielle Kommunikation mit Halbduplex TTL (8 Bit, 1 Stopp, No Parity)
• Verbindung: Multi-Drop Bus RS485
• ID: 0~252
• Feedback: Position, Geschwindigkeit, Strom, Echtzeituhr, Spur, Temperatur, Spannung usw.
• Protokolltyp: 1.0, 2.0 (Vorgabe)
• Betriebsmodus/-winkel:
  • Stromsteuerung: kontinuierliche Rotation
  • Geschwindigkeit-Steuerung: kontinuierliche Rotation
  • Positionssteuerung: 360°
  • Erweiterte Positionssteuerung: +/- 256 Umdehungen
  • PWM-Steuerung: kontinuierliche Rotation
• Stromverbrauch im Standby-Modus: 40 mA

Ressourcen für XD430-T350-R

Alle Ressourcen des Servomotor Dynamixel XD430-T350-R sind frei zugänglich:

• Online-Anleitung  (en)
• Zeichnung  (en)
• Software  (en)
• Kompatibilitätsübersicht  (en)
• Auswahlhilfe  (en)
• SDK Dynamixel  (en)