Servomotor Dynamixel XD430-T210-R

+ 250 % längere Nutzungsdauer mit dem Servomotor Dynamixel XD430-T210-R

Robotis hat die Werkstoffe besonders sorgfältig ausgewählt, insbesondere für die Getriebe dieses DC-Servomotors. Der Dynamixel XD430-T210-R weist zwar denselben Fingerabdruck und vergleichbare Leistungen wie der XH430 auf, garantiert aber eine mehr als dreimal längere Nutzungsdauer. Eine sehr gute Nachricht für Roboteringenieure, die dauerhafte Leistungen, insbesondere für Industrieanwendungen, benötigen.

Ein steuerbarer Servomotor bis auf den kleinsten Parameter

Ein weiterer grosser Vorteil des Servomotors Dynamixel XD430-T210-R: Er besitzt mehrere wesentliche Funktionalitäten der Servomotoren der Serie X für eine hochpräzise Robotik. Wissenswertes:

• 5 Betriebsmodi: Steuerung von Strom, Geschwindigkeit, Position, erweiterter Position und PWM.
• Ein sehr komplettes Feedback, von der Geschwindigkeit über Spur oder Position bis zur Betriebstemperatur.
• Eine vereinfachte Programmierbarkeit über Open-Source (SDK und Dynamixel Wizard 2.0 können kostenlos heruntergeladen werden).

Technische Spezifikationen des Servomotors Dynamixel XD430-T210-R

• Mikroprozessor: Cortex-M3 (72 MHz, 32 Bit)
• Eingangsspannung: 10 bis 14,8 V (12 V empfohlen)
• Leistungsmerkmale:
  • Spannung: 12 V
  • Anlaufmoment: 2,5 Nm
  • Anlaufstrom: 1,3 A
  • Geschwindigkeit ohne Auflast: 50 U/min
  • Strom ohne Auflast: 0,07 A
• Auflösung: 0,0879°/Impuls
• Steigung: 4096 Impulse/Umdrehung
• Winkel: 360°
• Positionssensor: völlig kontaktloser Encoder (12 Bit, 360°)
• Betriebstemperatur: -5 bis 80 °C
• Maxon-Motor ohne Kern
• Übertragungsrate: 9600 bis 4 500 000 BPS
• Steueralgorithmus: PID
• Typ Getrieberad: geradeverzahnt, aus Metall
• Gehäuse aus Metall und technischem Kunststoff
• Abmessungen: 28,5 x 46,5 x 34 mm
• Gewicht: 85 g
• Untersetzungsverhältnis: 212,6:1
• Steuersignal über digitales Paket
• Protokolltyp: Asynchrone serielle Kommunikation mit Halbduplex (8 Bit, 1 Stopp, No Parity)
• Verbindung: Multi-Drop Bus RS485
• ID: 0~252
• Feedback: Position, Geschwindigkeit, Strom, Echtzeituhr, Spur, Temperatur, Spannung usw.
• Protokolltyp: 1.0, 2.0 (Vorgabe)
• Betriebsmodus/-winkel:
  • Stromsteuerung: kontinuierliche Rotation
  • Geschwindigkeitssteuerung: kontinuierliche Rotation
  • Positionssteuerung: 360°
  • Erweiterte Positionssteuerung: +/- 256 Umdrehungen
  • PWM-Steuerung: kontinuierliche Rotation
• Stromverbrauch im Standby-Modus: 40 mA

Ressourcen für Dynamixel XD430-T210-R

Hier finden Sie alle erforderlichen Informationen für den Servomotor Dynamixel XD430-T210-R:

• Online-Anleitung  (en)
• Zeichnung  (en)
• Software  (en)
• Kompatibilitätsübersicht  (en)
• Auswahlhilfe  (en)
• SDK Dynamixel  (en)