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Active Marker Deck
Active Marker Deck ist ein Zubehörteil für die Crazyflie-Produktfamilie mit integriertem Bewegungserfassungssystem Qualisys QTM.
Active Marker Deck: Crazyflie mit Bewegungserfassung
Das Active Marker „Deck“ ist ein Zubehör für die Crazyflie 2.1+, das Ihre kleine Drohne mit einer Bewegungserfassungsfunktion ausrüstet. Das Qualisys QTM-System wird vorinstalliert mitgeliefert. Dieses spezielle System ist nicht quelloffen verfügbar, die elektrische Bauart des Decks aber schon. Das Gerät ist daher an andere robotische Konfigurationen anpassbar.
Active Marker Deck wird an der Unter- oder Oberseite der Crazyflie 2.1+ Nano-Drohne positioniert. Nicht vergessen: Das Deck muss wie auf einem der Arme des Zubehörteils gezeigt ausgerichtet werden.
Technische Spezifikationen des Crazyflie Active Marker Deck Zubehörs
- Mikrocontroller STM32F031G6
- 38 kHz LED-Infrarotempfang
- 4 x starke IR-LEDs 850 nm
- Mit Debug-Adapter kompatibler SWD-Anschluss
- Kompatibel mit Qualisys QTM V2019.3+
- Abmessungen: 75 x 75 x 5 mm
- Gewicht: 3,1 g
Infomaterial zu Active Marker Deck
Zu dem Active Marker Deck Zubehör gibt es folgende Informationsquellen: