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NED2 Roboterarm 6 DOF
Niryo | A-000000-05238
4.788,00 €
Bruttopreis
NED2 ist der neue 6-Achsen-Roboterarm (6 DOF) von Niryo. Robust, personalisierbar und an zahlreiche Anwendungen in den Bereichen Forschung, Unterricht oder Entwicklung angepasst.
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NED2, ein Roboterarm für Unterrichts-, Forschungs- und Industriezwecke
NED2, der Nachfolger von ist ein mit 6 Bewegungsachsen ausgestatteter Roboterarm. Dieses Modell bietet eine erhöhte Präzision sowie eine bessere mechanische Performance und Handhabung im Allgemeinen. Es ist gedacht für:
- Lehrer, die ein effizientes und konkretes Hilfsmittel benötigen, um ihren Schülern die Roboterprogrammierung mit Niryo Studio beizubringen. Dieser visuelle und intuitive Programmeditor ist von Blockly inspiriert.
- Forscher, die von der Open-source-Umgebung des Roboters profitieren können. Mit dem (separat erhältlichen) Vision-Set können Sie in Sachen Robotersicht und künstliche Intelligenz neue Horizonte erschließen.
- Die Welt der Industrie 4.0 dank der Möglichkeit zum Experimentieren mit neuen Roboter-Produktionslinien unter Verwendung des (separat erhältlichen) Förderbands.
Inhalt des Pakets
- Robot: Ned2
- Gripper: Individuell gestaltbare Pinzette
- Power supply: 12V/7A
- Notstopp: Enthalten
- I/O Connectors: DI-DO/AO-A
- Doc: Starthandbuch
Mechanische Performance des Roboterarms NED2
Der 6-Achsen-Roboterarm NED2 wurde für für ein Maximum an Robustheit und für extreme Präzision entwickelt. Dieser aus Aluminium bestehende Arm verfügt darüber hinaus über PLA-Teile, die sich mittels 3D-Druck reproduzieren lassen. Mithilfe der verfügbaren Funktionen können Sie neue Zubehörteile zum Ausdrucken entwickeln, beispielsweise einen Greifer mit brandneuen Funktionen.
NED2 kann Lasten von bis zu 300 g handhaben und verfügt über eine Reichweite von 44 cm von der Basis. Seine Präzision und Wiederholgenauigkeit betragen ca. 0,5 mm.
Eine bessere Mensch-Maschine-Kommunikation
Dank den Vorteilen seines Raspberry Pi 4 Mikrocontrollers und seines 64-Bit-ARM Prozessors bietet Ihnen der Roboter NED2 neue Funktionen, mit denen Sie mit der Maschine effizient interagieren können:
- Der LED-Ring und die Lautsprecher erzeugen verschiedene visuelle und akustische Signale, die den Zustand des Roboters signalisieren.
- Über ein Bedienfeld am Handgelenk von NED2 gelangen Sie in den Freemotion-Modus: nun müssen Sie einfach nur die Bewegungsabläufe in Niryo Studio programmieren.
- Darüber hinaus kann eine der Tasten am Bedienfeld programmiert werden, damit der Roboter auf Knopfdruck eine Reihe vorprogrammierter Bewegungsabläufe ausführen kann.
NED2 verfügt über eine breite Konnektivitätspalette (Ethernet, WIFI, USB). Übernehmen Sie die Steuerung des Roboterarms mit Niryo Studio oder nutzen Sie die Arduino oder Raspberry Pi Programmierumgebung.
Technische Spezifikationen des 6-Achsen-Roboterarms NED2
- Greifer Custom inkl. (Embouts austauschbar)
- Mikrocontroller: Raspberry Pi 4
- Prozessor: Hochleistungsfähige 64-Bit ARM
- RAM : 4 GB
- Anzahl der Achsen: 6
- Nutzlast: 300 g
- Reichweite: 440 mm
- Präzision: ± 0,5 mm
- Wiederholgenauigkeit: ± 0,5 mm
- Konnektivität
- Ethernet: 1 GB/s
- WIFI 2,4 GHz und 5 GHz - 802,11 g/g/n/ac - (~ 31 dBm,< 80 dBm)>i>
- USB 2.0 und 3.0
- Programmierschnittstelle: Windows / MacOS / Linux / APIs
- Anschlüsse: 1 Ethernet, 2 USB, 2 USB 2.0
- Mensch-Maschine-Schnittstelle: 3 Steuertasten (Taste "FreeMotion", Taste zum Speichern einer Position und Taste "Custom"), ein LED-Leuchtring, Lautsprecher, Mikrofon
- Kollisionssensor: Magnetsensor am Motor
- Stromverbrauch: ~ 60 W
- Stromversorgung: 12 V / 7 A
- Material: Aluminium, PLA (3D-Druck)
- Gewicht: 7 kg
Unterlagen zum Niryo 6-Achsen-Roboterarm NED2 für Unterrichtszwecke
- Broschüre (en)
- Datenblatt (en)
- Benutzerhandbuch (en)
- Niryo Studio Software herunterladen (en)
- Software (en)
- Kompatibilitätsübersicht (en)
- Github Niryo ROS (en)
- Github Niryo MATLAB (en)
- Github PyNiryo (en)
NED2 ist der neue 6-Achsen-Roboterarm (6 DOF) von Niryo. Robust, personalisierbar und an zahlreiche Anwendungen in den Bereichen Forschung, Unterricht oder Entwicklung angepasst.
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