Dynamixel XC330-T288-T Servomotor

Dynamixel XC330-T288-T Servomotor: leistungsstärker, aber weniger schnell

Die Palette der Dynamixel Robotis XC Servomotoren wurde für Robotiker entwickelt, die schnelle Servomotoren benötigen, deren Leistungsfähigkeit die der kostengünstigen XL Palette übersteigt. Mit dem Dynamixel XC330-T288-T Servomotor erhält man jedoch ein etwas höheres Drehmoment und Untersetzungsverhältnis für eine leicht reduzierte Geschwindigkeit (65 Umdrehungen pro Minute, d.h. eine der niedrigsten Geschwindigkeiten der XC Palette).

Sie suchen einen richtig schnellen Servomotor? In diesem Fall würden wir Ihnen eher das XC330-T181-T Modell ans Herz legen, das über einen gleichwertigen Eingangsspannungsbereich verfügt (zwischen 6,5 und 12 V). Falls Sie jedoch einen sparsamen, anpassbaren aber auch leistungsfähigeren Servomotor benötigen, stellt das Modell XC330-T288-T einen sehr guten Kompromiss dar.

Mit diesem Servomotor erhalten Sie auch alle üblichen Garantien von Dynamixel: sehr gute Programmierbarkeit, diverse Steuermodi, zahlreiche Feedbacks… Bei diesem Servomotor aus Metall und technischem Kunststoff erhalten Sie darüber hinaus eine größere Montagefreiheit mit den dazugehörigen Sätzen.

Technische Spezifikationen des XC330-T288-T Servomotors

• ARM CORTEX-M0+ 64 MHz Prozessor, 32 Bit
• Positionssensor: völlig kontaktloser Encoder (12 Bit, 360°)
• DC-Motor ohne Kern
• übertragungsrate: 9600 bps bei 4 Mbps
• Steueralgorithmus: PID
• Auflösung: 4096 Impulse pro Umdrehung
• Betriebsmodi: Stromregelung, Geschwindigkeitsregelung, Positionsregelung (0 bis 360°), erweiterte Positionsregelung (multiple Umdrehungen), strombasierte Positionsregelung, PWM-Regelung (Spannungsregelung).
• Untersetzungsverhältnis: 288,35:1
• Stillstandsmoment:
  • 0,76 Nm @ 9 V, 0,61 A
  • 0,92 Nm @ 11,1 V, 0,80 A
  • 1 Nm @ 12 V, 0,88 A
• Geschwindigkeit im Leerlauf:
  • 52 Umdrehungen pro Minute @ 9 V
  • 65 Umdrehungen pro Minute @ 11,1 V
  • 71 Umdrehungen pro Minute @ 12 V
• Eingangsspannung: 6,5 bis 12 V (empfohlen: 11,1 V)
• Stromverbrauch im Standby-Modus: 17 mA
• Steuersignal über digitales Paket
• Physische Verbindung:
• TTL Multidrop-Bus (3,3 V logisch, 5 V kompatibel)
• Asynchrone serielle Kommunikation mit Halbduplex TTL (8 Bit, 1 Stopp, No Parity)
• ID: 253 (0 ~ 252)
• Feedback: Position, Geschwindigkeit, Strom, Echtzeituhr, Spur, Temperatur, Eingangsspannung usw.
• Gehäuse: aus technischem Kunststoff
• Zahnräder: aus Metall (2 Lager)
• Betriebstemperatur: -5 bis 60°C
• Gewicht: 23 g
• Abmessungen: 20 x 34 x 26 mm

Unterlagen zum XC330-T288-T Servomotor

Mit dieser extra für Sie zusammengestellten Liste von Links finden Sie alle Informationen zum Dynamixel XC330-T288-T Servomotor, die Sie brauchen.

• Online-Anleitung (en)
• Zeichnung (en)
• Software (en)
• Kompatibilitätsübersicht (en)
• Auswahlhilfe (en)
• SDK Dynamixel (en)