DYD-14-051 - Hochpräzises Getriebe für Dynamixel-P

DYD-14-051 Getriebe: entwickelt für Dynamixel Servomotoren der P-Serie

Präzision, Widerstand, Stabilität und Zuverlässigkeit: die Zielsetzungen der Robotis Entwickler vermitteln einen Eindruck von ihren Qualitätsanspüchen. Ursprünglich für deren Servomotoren der P-Serie, Nachfolger der Pro-Serie, hergestellt.

Im Programm dieser Teile für Dynamixel Servomotoren :

• Eine Nutzungsdauer von 5000 Betriebsstunden;
• Ein geringes Gewicht für ein kompaktes Gerät;
• Hohe Präzision mit einem geringeren Winkelspiel bei 3 arc/min.

Es sind 3 Optionen für die Welle des Servomotors verfügbar: Typ C („Clamp ring“), Typ D oder Typ SC („Set-screw“).

Technische Spezifikationen des Getriebes für Dynamixel DYD-14-051 Servomotor

• Untersetzungsverhältnis: 51
• Wiederholbares Spitzendrehmoment: 27 Nm
• Nennausgangsdrehmoment: 5,4 Nm
• Maximale Eintrittsgeschwindigkeit 6000 rpm
• Durchschnittliche Eintrittsgeschwindigkeit 2000 rpm
• Hystereseverlust/Winkelspiel:< 3 arcmini>
• Anlaufmoment: 20 cNm
• Nutzungsdauer: 5000 Std
• Abmessungen: 68 x 30 mm
• Gewicht: 400 g

Unterlagen zum DYD-14-051 - (902-0166-000)

• E-Handbuch Getriebe DYD-14-051