Das AgileX Autoware Open Source Autonomous Kit ist ein umfassendes Entwicklungskit, mit dem sich Ihre mobile Roboterplatform 100 % autonom machen lässt.
AgileX Kit für autonome Navigation: der dreidimensionale SLAM
Die gleichzeitig erfolgenden Mapping und Geolokalisation (oder SLAM) stellen ein Tool dar, das in den anderen AgileX Kits , wie z. B. im R&D Kit und im kit R&D Pro , integriert ist. Hier sind wir noch einen Schritt weiter gegangen. Die 3D SLAM Funktionalität wird durch die Implementierung eines leistungsfähigen LiDAR ermöglicht:
Eine Reichweite von bis zu 150 Metern;
16 Erfassungskanäle
Extra Präzision (+/- 2 cm).
Kompatibel mit mobilen Robotern Hunter 2.0, Scout 2.0 , Bunker und Ranger Mini 2.0, ermöglicht dieses Navigationskit Ihrem Roboter, Hindernisse zu lokalisieren, sich in die richtige Richtung zu bewegen, seinen Weg zu planen, zu parken (im Vor- oder Rückwärtsgang) usw.
Entwickeln Sie Ihre Autoware Plattform auf ROS Basis
Das Autoware AgileX Kit ermöglicht eine 100 % Open-Source Entwicklung dank ROS-Unterstützung, mit dem sich Anwendungen in professioneller Qualität entwickeln lassen. Verwenden Sie neue Sensoren und Aktuatoren, um die Performance Ihres Roboters zu steigern. Dieses Zubehör kann ein GPS-Modul , eine Tiefenkamera , ein Line Follower-Modul usw. umfassen.
Technische Spezifikationen des Autoware AgileX Kits
Intel i7-9700 Prozessor:
8-Kern, 3 GHz
Max. Speicher: 32 GB
Multininien-LiDAR Robosense RS-LiDAR-16:
Präzision: +/- 2 cm
16 Kanäle
Wellenlänge: 905 nm
Reichweite: 20 cm bis 150 m (Remission: 20 %)
Datendurchsatz: 320.000 pts/s
Anzeigemodul:
LCD-Bildschirm
Mini-HDMI Kabel
USB/USB-C Kabel
Zusätzliche Charakteristiken
Kommunikation: USB-to-CAN Modul
Versorgungsmodul: 24 V/12 V, 24V/19V
Kommunikationsmodul-Konverter
Kompatible mobile Roboter: Hunter, Hunter 2.0, Scout 2.0, Bunker (mobiler Roboter bei Autoware nicht inklusive)
Ressourcen für den Autoware Open Source Autonomous Kit
Das AgileX Autoware Open Source Autonomous Kit ist ein umfassendes Entwicklungskit, mit dem sich Ihre mobile Roboterplatform 100 % autonom machen lässt.