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Schwarm programmierbarer Crazyflie 2.1+ Drohnen - Loco Swarm Bundle
Pilotieren Sie diesen aus 10 Crazyflie 2.1+ Drohnen (ROS-kompatibel) bestehenden Schwarm oder bringen Sie ihm mithilfe des „Loco Positioning“ Systems autonomes Fliegen bei!
Schwarm von Crazyflie 2.1+ Drohnen: Jetzt wird's ernst!
Was gibt es Schöneres als eine programmierbare Crazyflie 2.1+ Drohne mit einem Funkkommunikationssystem? 10 programmierbare Crazyflie Drohnen, die in Form eines Schwarms pilotiert werden!
Dieser Satz besteht aus 10 Kits für Crazyflie Drohnen mit Akku und Ladegerät sowie 3 Crazyflie Funkanlagen. Um Ihrem Hummelflug eine ganz neue Dimension zu verleihen, können diese fliegenden Roboter mit dem Loco Positioning System ausgestattet werden (die entsprechenden Unterlagen finden Sie in den Ressourcen).
Das Crazyflie System zur Positionsbestimmung
Das von Crazyflie entwickelte System zur lokalen Positionsbestimmung, mit dem dieser Drohnenschwarm ausgestattet ist, erfüllt mehrere Zwecke:
- Crazyflie Drohnen durch die Ergänzung der von ihren Bordsensoren gesammelten Daten ein verschärftes Bewusstsein für ihre Position im Raum in Echtzeit verleihen;
- Eine effektive Lösung zur Navigation im Innenbereich bieten;
- Ein System, das zugleich präzise und für jeden erschwinglich ist.
In diesem System zur lokalen Positionsbestimmung (engl. LPS) sind verschiedene Geräte vereint:
- Das LPS-„Deck“: eine Erweiterung des Bordcomputers der Crazyflie Drohne, ausschließlich mit der Funktion zur lokalen Positionsbestimmung.
- Der „LPS“-Knoten, der wie ein an der Drohne installierter Anker agieren kann, oder ein an dem Objekt, dem die Drohne folgen soll, anzubringender Sender.
Technische Spezifikationen des Crazyflie Drohnenschwarms
Enthalten im programmierbaren Drohnenschwarm sind:
- 8 Knoten zur lokalen Positionsbestimmung (LPS)
- 10 Tabellen zur lokalen Positionsbestimmung (LPS)
- 10 Crazyflie 2.1+ Kits
- 3 Crazyradio PA
- 20 LiPo 240 mAh Akkus mit USB 500 mA Ladegerät
Ressourcen des Swarm Bundle
Erfahren Sie alles über das Loco Positioning System von Crazyflie, um Ihren Drohnenschwarm 2.1 pilotieren zu können!
Bitcraze System zur lokalen Positionsbestimmung: