Mobiler Roboter SMART (Indoor)

Der Slalommeister unter den mobilen Plattformen

Der mobile Roboter SMART stellt einen neuen Schritt in Richtung der Entwicklung von simultanen Mapping- und Lokalisierungsanwendungen dar. Mit seinem fortschrittlichen Navigationsmodul kann er in vielerlei Gelände eingesetzt werden, selbst bei zahlreichen Hindernissen:

• Die SMART-Plattform ist mit einem Navigationszentrum mit IMU (Gyroskop und Beschleunigungsmesser), Sensoren für die Hindernisvermeidung und Sturzprävention ausgestattet;
• Zwei YDLIDAR G4 Lasersensoren ergänzen diese Ausrüstung: 360° Schwenksockel , 16 m Reichweite und eine Abtastrate von 9000 Scans pro Sekunde.

Der Roboter ist mit 6 Rädern mit Einzelaufhängung ausgerüstet und weist damit eine erhöhte Manövrierfähigkeit auf. Nicht zu vergessen seine Nutzlast von bis zu 70 kg bei einem Eigengewicht des Roboters SMART von nur 40 kg.

Dank seiner Lithiumbatterie funktioniert er unterbrechungsfrei 10 Stunden lang. Eine Ladestation mit automatischer Andockfunktion ist im Lieferumfang enthalten.

SMART, ein ROS-Roboter und SLAM-Experte

Der mobile Roboter SMART ist in der Lage, sich an verschiedene Geländetypen anzupassen und gleichzeitig SLAM-Vorgänge auszuführen. Dazu wurde im Vorfeld ein komplettes SLAM-ROS konfiguriert, das über Ihr Linux-System zur Verfügung steht. Natürlich umfasst der Roboter einen Open-Source SLAM-Algorithmus , der genutzt, weiterentwickelt und selbstverständlich geteilt werden kann!

Außerdem stehen Ihnen eine umfangreiche Dokumentation sowie Tutorials zur Verfügung, um sämtliche Funktionen Ihres mobilen Erkundungs- und Mapping-Roboters nutzen zu können.