Tiefenkameras
Tiefenkameras: Was nützt das?
Tiefenkameras statten viele mobile Roboter (und selbstfahrende Autos) aus, die so ihre Umgebung viel genauer einschätzen. Sie können auch für Präzisions-Roboter-Greifoperationen (Medizin, fortgeschrittene Industrie) verwendet werden.
Sie sind in der Lage, sowohl im Innen- als auch im Außenbereich unter einer Vielzahl von Lichtverhältnissen zu arbeiten.
Einschränkungen der mobilen Robotik
Autonome mobile Roboter sind oft erforderlich, um sich in dynamischen Umgebungen (Geschäfte, Krankenhäuser, Flughäfen usw.) zu bewegen. Der Roboter muss in der Lage sein, entsprechend der Dichte der Menge zu verlangsamen, im letzten Moment in Gegenwart eines Hindernisses anzuhalten und eine zugängliche Route autonom wieder zu öffnen.
Eine dynamische Umgebung impliziert auch das Vorhandensein von Objekten, die den Ort wechseln können (Baustellen, Industriestandorte usw.). Mobile Roboter müssen daher eine große Anpassung (in Echtzeit) und eine beispiellose Präzision aufweisen.
Sich die Zeit zu nehmen, die Sensoren, die auf Ihrer mobilen Basis montiert werden, richtig auszuwählen, ist daher ein entscheidender Faktor in jedem Robotik-Projekt.
Die 3 Hauptsensoren für die robotische Bildverarbeitung
Für das Sehen werden häufig folgende Sensoren gewählt:
- Tiefenkameras
- LiDAR
- Ultraschall-Näherungssensoren
Diese Sensoren sind komplementär und bieten dem Roboter eine ultrapräzise Fähigkeit, seine Umgebung wahrzunehmen.
Tiefenkameras
Sie stellen so getreu wie möglich dar, was wir mit unseren Augen sehen: Sie unterscheiden Formen, Farben, Bewegungen. Sie haben eine Weitwinkelsicht.
Stereo-Bilderkennungstechnologie verwendet zwei Kameras, um die Tiefe des Bildes zu berechnen (möglich dank der Fusion der beiden Bilder).
Diese Kameras neigen dazu, falsche Positive oder Phantompositionen zu haben, so dass sie mit anderen Sensoren wie LiDAR- oder Ultraschallsensoren ergänzt werden.
LiDAR
Ein LiDAR ermöglicht es, den Abstand zwischen dem Roboter und Hindernissen zu messen. Er wird in der Lage sein, eine Echtzeit-3D-Karte seiner Umgebung in einer Punktwolke nachzubilden. Sehr genau und schnell, es erkennt aber keine Glasoberflächen oder Spiegel.
Ultraschall-Näherungssensoren
Ultraschall ermöglicht es, Glasscheiben und Spiegeloberflächen zu erkennen, die LiDAR nicht wahrnimmt.
Génération Robots, Distributor von Intel RealSense und Stereolabs Kameras
Stereolabs Kameras: sehr gute Leistung
ZED-Kameras sind passive Tiefensensoren. Das bedeutet, dass sie kein Laser- oder IR-Licht wie aktive Sensoren emittieren.
Mehrere passive Sensoren können gleichzeitig ohne Störungen verwendet werden und werden nichtdurch Sonnenlicht beeinflusst.
ZED-Stereokameras haben eine hohe Auflösung und Bildrate im Vergleich zu aktiven Sensoren. Ebenso ist ihr Tiefenbereich länger als bei aktiven Sensoren.
Intel RealSense Kameras : Gute Leistung + GPU
Bei guter Leistung besteht der große Vorteil von Intel Realsense-Kameras darin, dass sie mit einer Grafikkarte ausgestattet sind. Es ist daher nicht notwendig, einen Computer mit einer GPU zu verwenden, damit es funktioniert.
Ein NUC oder sogar ein Raspberry Pi kann den Trick machen, was dazu beitragen kann, die Kosten für die für Ihr Projekt benötigte Hardware zu senken.
Luxonis-Kameras: Robotik für jeden zugänglich.
Luxonis-Kameras sind schlüsselfertige Produkte mit der Möglichkeit, ein erstes Skript in weniger als 30 Sekunden auszuführen. Sie integrieren KI, Computer Vision und Bildverarbeitung direkt in die Kamera. Alle Kameras basieren auf Depth AI, einem Open-Source-Softwarepaket.
Die Marke vermarktet zahlreiche Modelle mit der Möglichkeit, zwischen der Basisversion und der PoE-Version zu wählen. Die PoE-Option ist eine robustere Version mit einem wasserdichten Gehäuse, die auch im Freien oder in raueren Umgebungen eingesetzt werden kann.
Die Intel® RealSense™ Depth Camera D456 basiert auf der Technologie unserer USB-Kamera D455 und bietet dank ihrer 3 Sensoren eine größere Reichweite.
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Die Intel® RealSense D435 ist eine Tiefenkamera mit großem Sichtfeld und einer maximalen Reichweite von 10 m. Sie eignet sich besonders für schwach beleuchtete Einsatzorte.
Die Tiefenkamera D405 Intel® RealSense™ bietet ein stereoskopisches Kameramodul für Aufnahmen mit geringer Reichweite von Farbbildern in Innenräumen sowie im Freien.
In der von Intel® RealSense entwickelten Familie von Tiefenkameras richtet sich die D415 an Entwickler, die eine hohe Wahrnehmungspräzision selbst auf mehrere Meter Entfernung benötigen.
Seit 10 Jahren entwickelt Intel® RealSense Modelle der Baureihe D400. Nun ist es dem Anbieter gelungen, eine der besten auf dem Markt erhältlichen Tiefenkameras herauszubringen. Die 3D-Kamera D455 von Intel RealSense besitzt eine Reichweite von 10 m, und das mit extrem hoher Tiefen- und Farbpräzision.
Die D457 Kamera ist die erste hochbandbreitige Stereo-Kamera mit GMSL/FAKRA Schnittstelle von Intel® RealSense. Sie ist in einem IP65-zertifizierten Gehäuse untergebracht, das effektiven Schutz vor Staub und Wasser bietet.
Sie brauchen eine kompakte und leistungsfähige Kamera zu einem erschwinglichen Preis? Entscheiden Sie sich für die OAK-1 Lite!
Die OAK-1 MAX Kamera ist eine 32-MP-Kamera, die für Computer Vision- und KI-Anwendungen entwickelt wurde.
Die OAK-1 ist eine eingebaute 12 Megapixel RGB-Kamera, die eine KI-Verarbeitung direkt am Gerät ermöglicht.
Entwickelt extra für Ingenieure, die Roboter entwickeln, ermöglicht die OAK-D Lite Kamera eine präzise Tiefenwahrnehmung und Objektverfolgung in Echtzeit.
Die OAK-D LR Kamera aus der OAK Serie 2 ist mit einer Verarbeitungsleistung von 4 TOPS ausgestattet und bietet die Flexibilität zur Verwendung beliebiger KI-Modelle.
Bei der OAK-D Pro handelt es sich um eine verbesserte Version der OAK-D. Sie ist mit einem IR-Laserpunktprojektor (stereoaktiv) und einer IR-Beleuchtung (für die Nachtsicht) ausgestattet
Die OAK-D Pro W verfügt über ein großes Sichtfeld und eignet sich perfekt für eine Vielzahl von Projekten.
Die OAK-D S2 vereint in sich eine Stereo-Tiefenwahrnehmung mit künstlicher Intelligenz und eignet sich perfekt für zahlreiche Anwendungen, u.a. für die Robotik.
Die OAK-D ist eine leistungsfähige und benutzerfreundliche Kamera, mit der sich Projekte, die ein Sichtvermögen erfordern, am Computer und unter Verwendung der KI erstellen lassen.
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Die OAK-D-SR ist eine kompakte und hochmoderne Computer-Vision-Kamera, die darauf ausgelegt ist, eine erhöhte Präzision auf kurzer Distanz zu bieten.
Diese Alternative zur D435 fügt ihrem Funktionsumfang eine Bildstabilisierung hinzu. Dafür sorgt die eingebaute Inertialeinheit mit 6 DOF.
Bei der OAK-1 W handelt es sich um eine eingebaute RVB Kamera mit 12 Megapixeln und einem großen Sichtfeld.
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Nach der ZED 2 hat die ZED 2i Tiefenkamera ein neues Design, eine sichere Konnektivität sowie brandneue Objektivoptionen. Die ZED 2i von Stereolabs bietet ein extrem leistungsfähiges Tool für Ihre Projekte mit der Robotersicht. == 4,0mm Linse auf Anfrage
Die OAK-D CM4 Kamera kombiniert OAK-D mit dem Raspberry Pi CM4-Modul. Es ist eine hochwertige Computer-Vision-Lösung für Echtzeit-Objekterkennungs-, Bewegungs- und Positionsverfolgungs-, Mapping- und 3D-Modellierungs- sowie industrielle Inspektionsanwendungen.
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