3D-Sensor-LiDAR-System RS-Ruby-Lite von Robosense

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3D-LiDAR-Sensor RS-Ruby, Version „Lite“

RS-Ruby, einer der Stars unter den LiDARs von Robosense, ist bereits auf unserer Website erhältlich. Sein Vorteil sind sein ausgezeichnetes Leistungsspektrum und seine Technologie der Spitzenklasse, allerdings bleibt er aufgrund seines stolzen Verkaufspreises Forschungslabors und Industrie vorbehalten.

Die Lite-Version des 3D-Lasersensors RS-Ruby ist um einiges erschwinglicher. Dieser preislich gezielt weit unter der Version mit 128 Laserstrahlen angesetzte Sensor bietet:

• 80 Laserstrahlen mit 905 nm
• Eine maximale Reichweite von 230 m (gegenüber 250 m beim RS-Ruby) bzw. 160 m unter gewöhnlichen Einsatzbedingungen
• Einen toten Winkel von <1 m
• Ein horizontales Sichtfeld von 360° bzw. ein vertikales Sichtfeld von 40°
• Eine im Vergleich zum Modell mit 128 Laserstrahlen niedrigere Auflösung, die aber dennoch 2.880.000 Lichtpulse pro Sekunde im Dual-Return-Mode erreicht

Das Erbe des RS-Ruby für fahrerlose Fahrzeuge

Der RS-Ruby-Lite kommt aufgrund seiner technischen Daten dem RS-Ruby ziemlich nahe nd eignet sich damit für alle Anwendungen im Bereich des autonomen Transports und der fahrerlosen Fahrzeuge. Sollten Sie einen LiDAR-Sensor benötigen, der in der Lage ist, in Echtzeit und bei jedem Wetter eine globale Vision der von ihm durchquerten Umgebung und ihrer Hindernisse bereitzustellen, dann ist dieses Gerät das Richtige für Sie.

Mit einer Winkelauflösung zwischen 0,1° und 0,4° und einer Präzision von bis zu 3 cm bahnt sich Ihr Fahrzeug auf der Straße selbst seinen Weg.

Die gesammelten Daten werden über UDP-Pakete übertragen, die Raumkoordinaten und Zeitstempel enthalten. Die Menge der übertragenen Daten ist zwar geringer als bei teureren Modellen des Herstellers, dennoch sind die wichtigsten Parameter vorhanden:

• Hohe Winkelauflösung
• Hohe Sensorreichweite
• Ideale Ausgewogenheit von Konsistenz und Differenzierung
• Störungsausgleichsfähigkeit für optimalen Betrieb bei unterschiedlicher Umgebungsausleuchtung, ob mit natürlichem oder künstlichem Licht.

Technische Merkmale des Robosense Lasersensors RS-Ruby-Lite

• Anzahl der Laserstrahlen: 80
• Laserwellenlänge: 905 nm
• Sicherheitsklasse des Lasers: Klasse 1
• Reichweite: 230 m (160 m bei 10 % NIST)
• Toter Winkel: ≤ 1 m
• Genauigkeit: ± 3 cm
• Horizontaler Erfassungsbereich: 360°
• Vertikaler Erfassungsbereich: 40°
• Horizontale Auflösung: 0,1°/0,2°/0,4°
• Vertikale Auflösung: bis 0,1°
• Abtastfrequenz: 5 Hz, 10 Hz, 20 Hz
• Drehgeschwindigkeit: 300/600/1200 U/min (5/10/20 Hz)
• Lichtpulse pro Sekunde: 1.440.000 pts/s (Single Return Mode)
• Lichtpulse pro Sekunde: 2.880.000 pts/s (Dual Return Mode)
• Ethernet-Verbindung: 1000 Mbps
• Ausgang: UDP-Pakete über Ethernet
• Ein UDP-Paket enthält: Raumkoordinaten, Intensität, Zeitstempel usw.
• Betriebsspannung: 19-32 V
• Stromverbrauch: 38 W
• Gewicht (ohne Kabel): ≈ 3,75 kg
• Abmessungen: 166 mm Durchmesser, 148,5 mm Höhe
• Betriebstemperatur: -30°C~+60°C
• Lagertemperatur: -40°C~+85°C
• Schutzart: IP67