Wasserdichter Servomotor Dynamixel XW540-T140-R

XW540-T140-R: Newcomer in der Dynamixel X-Baureihe

Hobby-Robotiker, Forscher und industrielle Entwickler kennen die Vorteile der Dynamixel Servomotoren der X-Baureihe. Der Servomotor XW540-T140-R erfüllt mit seiner hohen Auflösung, der hohen Baudrate und den vielfältigen Programmiermöglichkeiten alle Anforderungen.

Wenn Sie auf der Suche nach einem ultrapräzisen Roboterzubehör sind, das detaillierte Rückmeldung und zahlreiche Steuerungsmodi bietet, ist die X-Baureihe genau das Richtige für Sie. Sie vereint eine wachsende Zahl von Modellen mit unterschiedlicher Geschwindigkeit oder Leistung, mit TTL- oder, wie in diesem Fall, RS485-Verbindungen. Die X-Waterproof-Baureihe ist eine neue Ergänzung des bereits gut gefüllten Sortiments des Herstellers. Für Robotiker, die auf der Suche nach aquatischen Abenteuern sind, öffnen sich damit neue Türen.

Zwei wasserdichte Modelle für zwei Kategorien von Drehmoment und Drehzahl.

Robotis abgedichtete Servomotoren sind in zwei Modellen erhältlich: Der XW540-T260-R hat eine Drehzahl von 40 U/min. Dieser Servomotor hat ein starkes Drehmoment und kann in schwierigem Gelände arbeiten.

Der Dynamixel Servomotor XW540-T140-R dagegen ist fast doppelt so schnell und liefert weniger Drehmoment. Wenn Sie eine schnelle Erkundungsmaschine ohne schwere Last bauen möchten, sollten Sie diesen Servomotor auswählen.

Diese beiden Servomotoren unterscheiden sich offensichtlich in ihrem Schutzgrad. IP68 entspricht dem maximalen Schutz gegen das Eindringen von Staub. Seine Wasserdichtigkeit erlaubt es ihm, je nach Tiefe (zwischen 1 und 3 Metern) bis zu 24 Stunden unter Wasser zu bleiben.

Warnung

• Ziehen Sie nicht an der Gummikappe des Steckers.
• Die Gummikappe ist mit der Gummidichtung verbunden, und jede Verformung kann zu Undichtigkeiten führen. Außerdem ist die Gummikappe nur für den Staubschutz vorgesehen und nicht wasserdicht. Bei Unterwasseranwendung bitte ein wasserdichtes Kabel anschließen.
• Die Dynamixel XW-Serie verwendet ein wasserdichtes Kabel.
• Eine Seite hat einen wasserdichten Stecker und die andere Seite einen JST-Stecker.
• Das Verlängerungskabel hat an beiden Seiten wasserdichte Stecker.

Technische Spezifikationen des Servos XW540-T140-R

• MCU: ARM CORTEX-M3 (72 [MHz], 32 Bit)
• Positionssensor: Kontaktloser Absolutwertgeber (12 Bit, 360 °)
• Motor: Kernlos (Maxon)
• Übertragungsrate: 9600 bps bis 4,5 Mbps
• PID-Steueralgorithmus
• Auflösung: 4096 Impulse/Umdrehung
• Winkelspiel 15 arcmin (0,25°)
• Betriebsmodi: Stromsteuerung, Geschwindigkeitssteuerung, Positionssteuerung (0 bis 360°), Erweiterte Positionssteuerung (Multiturn), Strombasierte Positionssteuerung, PWM-Steuerung (Spannungsregelung)
• Gewicht: 185 g
• Abmessungen: 33,5 x 58,5 x 45,9 mm
• Übersetzungsverhältnis: 145,6:1
• Stillstandsmoment: 6,9 N.m @ 12 V, 4,9 A
• Geschwindigkeit ohne Ladung: 72 U/min bei 12 V
• Radiale Belastung: 40 N
• Axiale Beslatung: 20 N
• Betriebstemperatur : -5 bis 80°C
• Schutzklasse: IP 68
• Versorgungsspannung: 10 bis 14,8 V (12 V empfohlen)
• Steuersignal: digitales Paket
• Protokoll: RS485 - asynchrone serielle Kommunikation (8 Bit, 1 Stop, keine Parität)
• Verbindung: RS485 Multidrop-Bus
• ID: 253 ID (0 ~ 252)
• Feedback: Position, Geschwindigkeit, Stromstärke, Echtzeit-Countdown, Spurverlauf, Temperatur, Spannung usw
• Materialien: Getriebe und Metallgehäuse
• Stromverbrauch im Standby-Modus: 40 mA