Der autonome mobile Roboter Scout Mini ist schnell, wendig, kompakt und ROS-kompatibel. Scout Mini ist eine vielseitige mobile Roboterplattform, die speziell für modernste wissenschaftliche Projekte entwickelt wurde. Scout Mini ist in der Europäischen Union zertifiziert (CE).
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Autonomer mobiler Roboter Scout Mini: ein agiles UGV
Die Firma AgileX hat sich auf die Entwicklung von autonomen mobilen Plattformen spezialisiert, deren wichtigste Eigenschaft die Wendigkeit ist.
Der mobile Roboter Scout Mini ist die kompakte Version des Scout 2.0 . Dieser weniger als 70 cm lange kleine Roboter kann überall schnell bewegt werden ( bis zu 10 km/h ohne Last ) und erledigt Überwachungs-, Erkundungs-, Inspektions- und Serviceaufgaben.
Seine hohe Mobilität wird durch 4 unabhängige Antriebsräder gewährleistet, die mit einem Wenderadius von Null geschwenkt werden können. Der Scout Mini kann bis zu 20kg Material , transportieren, bietet eine Einzelradaufhängung mit Kipphebel. Er kann Hindernisse von bis zu 7 cm Höhe überwinden und Hänge bis zu 30° erklimmen.
Das Ganze kann mit Hilfe eines RC-Senders ferngesteuert werden.
Verwenden Sie ihre CAN-Schnittstelle zur Installation Ihrer Peripheriegeräte: Videokamera, Laser-Entfernungsmesser , GPS, Wetterstation… oder Manipulatorarm mit Greifklammer. Der Scout Mini bietet somit ein breites Anwendungsspektrum, das von der Gebäudeüberwachung bis hin zur Logistik und wissenschaftlichen Untersuchung reicht.
Technische Spezifikationen des mobilen Roboters Scout Mini
Im Lieferumfang enthalten:
1 Roboterfahrgestell Scout Mini
1 x 220 V AC-Batterieladegerät
1 Aviation-Stecker (4-Pin)
1 USB/CAN-Adapter
1 RC-Sender
Technische Spezifikationen:
Abmessungen: 627 x 550 x 252 mm
Gewicht: 20 kg
Nutzlast: 10 kg
Steigfähigkeit: 30°
Höhe der überwundenen Hindernisse: 70 mm
Maximale Arbeitszeit (in km): 20 km
Höchstgeschwindigkeit: 10 km/h
Min. Bodenfreiheit: 107 mm
DC bürstenlos 4 X 150W
4 unabhängige Antriebsräder
Vierrad-Differentiallenkung
Einzelradaufhängung mit Kipphebel
Minimaler Wenderadius: 0°
Schutzniveau: IP22
ROS-kompatibel
Kommunikationsschnittstellen: CAN, RS232
Servobremse und Antikollisionsrohr
CE zertifiziert
Ressourcen für den Scout Mini-Roboter
Hier finden Sie den Online-Leitfaden für den mobilen Roboter Scout Mini: Spezifikationen, Inbetriebnahme, Programmierung usw.
Der autonome mobile Roboter Scout Mini ist schnell, wendig, kompakt und ROS-kompatibel. Scout Mini ist eine vielseitige mobile Roboterplattform, die speziell für modernste wissenschaftliche Projekte entwickelt wurde. Scout Mini ist in der Europäischen Union zertifiziert (CE).