Laserscanner Hokuyo YVT-35LX – 3D LIDAR

Laserscanner Hokuyo YVT-35LX – 3D LIDAR: Datenwolke im erweiterten Sichtfeld

Der Laserscanner Hokuyo YVT-35LX – 3D LIDAR ermöglicht ein Scannen sowohl horizontal (210°) als auch vertikal (40°) für ein schnelles, effizientes 3D-Mapping.

Damit kann ein großes Überwachungsfeld mit einer maximalen Reichweite von 14 m in vertikaler Richtung und 35 m in horizontaler Richtung abgetastet werden. Die integrierte Initialeinheit (IMU) unterstützt die Definition von 20 Punkten auf horizontaler und von 10 Punkten auf vertikaler Ebene. Ebenfalls kommuniziert werden Beschleunigungs- und Winkelgeschwindigkeitsdaten für eine möglichst präzise Punktwolke.

Dieser Hokuyo LIDAR ist leicht, kompakt und sparsam im Verbrauch und passt sich dadurch an zahlreiche Roboteranwendungen an, sei es in der Forschung oder in der Industrie: Hinderniserkennung, Mapping und Lokalisierung, präzise Profilierung.

Hokuyo YVT-35LX – 3D LIDAR für den Außeneinsatz

Der Laserscanner Hokuyo YVT-35LX – 3D LIDAR stützt sich auf eine Multi-Echo-Technologie, mit der selbst bei Nebel oder Regen ein konstantes Leistungsspektrum gewährleistet wird.

Das IP67-Schutzgehäuse macht ihn staubfest und resistent selbst bei kurzfristigem Eintauchen in Wasser. Achtung, die Stromversorgung sollte in so einem Fall immer getrennt werden.

Technische Daten des Laserscanners YVT-35LX – 3D LIDAR

• Lichtquelle: Laserdiode 905 nm, Klasse 1
• Versorgungsspannung: 12-24 VCC
• Leistung: 1,5 A beim Start, 0,8 A im Betrieb bei 12 V
• Betriebsspannung: 10 bis 30 VCC
• Horizontaler Abtastwinkel: 210° oder mehr (Nicken: 6°, Genauigkeit: +/- 0,125°)
• Vertikaler Abtastwinkel: 40° (5 bis 35°, Genauigkeit: +/- 2°)
• Horizontale Reichweite: 35 m
• Vertikale Reichweite: 14 m
• Verflechtung:
  • Horizontale Verflechtung: 2-20-fach
• HD-Modus: 20-fach (horizontal), 10-fach (vertikal)
• Scangeschwindigkeit: 20 MHz
• Genauigkeit: +/- 50 mm
• Multi-Echo-Funktion: 4 Echos
• Beschleunigungs- und Winkelgeschwindigkeitsdaten der Inertialeinheit
• Schnittstellen: Ethernet (TCP/IP) 100BASE-TX
• Schutzklasse: IP 67
• Gewicht: 650 g
• Abmessungen: 70 x 106 x 95 mm

Technische Daten des Laserscanners Hokuyo YVT-35LX – 3D LIDAR

Untersuchen Sie im Detail die Spezifikationen des Laserscanners Hokuyo YVT-35LX – 3D LIDAR mit dem nachstehenden Dokument:

• Produktdatenblatt - Laserscanner Hokuyo YVT-35LX – 3D LIDAR (en)
• Official ros-package für Hokuyo 3D-LiDAR