Perception Solutions - RS-Fusion-P5 Robosense (LiDAR)

RS-Fusion-P5 : die Beseitigung aller blinden Flecken

Robosense kombiniert mit dieser All-in-One-Lösung, zwei seiner effizientesten Lasersensoren, um mobile Fahrzeuge und Roboter noch autonomer zu machen. Den LIDAR RS-RUBY, Champion der Fernerkennung mit seiner maximalen Reichweite von 200 m, und den LIDAR RS-BPEARL, Spezialist für Nahfeldtechnologie. Die Kombination dieser beiden Geräte (ein RUBY, vier PEARLs) ermöglicht es dem RS-Fusion-P5 somit, alle blinde Flecken mit einem hohen Maß an Empfindlichkeit, Präzision und Auflösung abzudecken.

Die Leistung dieses für die Entwicklung von Taxi-Robotern konzipierten Systems kann daher nur gelobt werden:

• 4.600.000 Laserstrahlen pro Sekunde ;
• 200 m Reichweite vorne, hinten und an den Seiten ;
• Die Beseitigung aller blinden Flecken, egal wie schwer sie zu erreichen sind ;
• 360 ° Abdeckung des horizontalen Sichtfeldes ;
• Vertikaler Halbkugelförmiger Scanbereich

Echtzeit-Datensynchronisation

Das war bereits schon beim RS-Fusion-P3-Modell der Fall, aber Robosense erhöht durch der Entwicklung hochentwickelter Berechnungsalgorithmen das mit der Waymos LIDAR-Lösung erreichte Niveau um einige Grad.

Hinderniserkennung, Spurverfolgung, Geolokalisierung, Umweltanalyse: die Millionen von Daten, die von den fünf LIDARs des RS-Fusion-P5 gesammelt werden, werden in Echtzeit erfasst und synchronisiert. Die Laserverschlüsselungstechnologie beseitigt Störungen, während die Sensoren dem intensivsten direkten natürlichen Licht gegenüber gleichgültig bleiben.

Schließlich ist dieses System eine wichtige Unterstützung für die Entwicklung von Navigationstechnologien und für die Entscheidungsfindung. Seine Fähigkeit, Hindernisse effektiv zu analysieren und zu klassifizieren sowie Schwellenwerte, Höhen und Breiten (zum Beispiel von Tunneln) genau zu messen, macht es zu einem mehrdimensionalen Wahrnehmungssystem, auf das man sich verlassen kann.

Technische Spezifikationen des Robosense RS-Fusion-P5-Systems zur autonomen Navigation

• Capteur RS-Ruby:
  • Anzahl der Strahlen: 128
  • Laserwellenlänge: 905 nm
  • Horizontales Sichtfeld: 360 °
  • Vertikales Sichtfeld: 40 °
  • Schutzklasse: 1
  • Horizontale Auflösung: 0,2°/0,4°
  • Vertikale Auflösung: bis zu 0,1 °
  • Reichweite: 250 m (200 m bei 10% NIST)
  • Blinder Fleck: 40 cm
  • Abtastfrequenz: 10 Hz / 20 Hz
  • Genauigkeit: bis zu 3 cm
  • Drehzahl: 600/1200 U / min (10/20 Hz)
  • Punkte pro Sekunde: 2.304.000 Punkte / s (Einzelrückgabemodus); 4.608.000 Punkte / s (Doppelrückgabemodus)
  • 1000 Mbit / s Ethernet-Verbindung
  • Ausgabe: UDP-Pakete über Ethernet
  • Ein UDP-Paket enthält räumliche Koordinaten, Intensität, Zeitstempel usw.
  • Betriebsspannung: 9-32 V
  • Verbrauch: 45 W
  • Betriebstemperatur: -30 bis 60 ° C
  • Lagertemperatur: -40 bis 85 ° C
  • Synchronisation: $ GPRMC mit 1 PPS
  • Schutzindex: IP67
  • Abmessungen: 166 x 148,5 mm
  • Gewicht (ohne Verkabelung): 3,75 kg Leistung
• RS-BPearl-Sensor:
  • Anzahl der Strahlen: 32
  • Laserwellenlänge: 905 nm
  • Horizontales Sichtfeld: 360 °
  • Vertikales Sichtfeld: 90 °
  • Schutzklasse: 1
  • Horizontale Auflösung: 0,2°/0,4°
  • Vertikale Auflösung: 2,81°
  • Reichweite: 100 m (30 m bei 10% NIST)
  • Blinder Fleck: 10 cm
  • Abtastfrequenz: 10 Hz/20 Hz
  • Genauigkeit: bis zu 3 cm
  • Drehzahl: 600/1200 U / min (10/20 Hz)
  • Punkte pro Sekunde: 576.000 Punkte / s (Einzelrückgabemodus); 1.152.000 Punkte / s (Doppelrückgabemodus)
  • 100-Mbit / s-Ethernet-Verbindung
  • Ausgabe: UDP-Pakete über Ethernet
  • Ein UDP-Paket enthält räumliche Koordinaten, Intensität, Zeitstempel usw.
  • Betriebsspannung: 9-32 V
  • Verbrauch: 13 W
  • Betriebstemperatur: -30 à 60°C
  • Lagertemperatur: -40 à 85°C
  • Synchronisation: $ GPRMC mit 1 PPS
  • Schutzindex: IP67
  • Abmessungen: 100 x 111 mm
  • Gewicht (ohne Verkabelung): 920 g