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Controller CM-550 für Dynamixel Servomotoren
Dieser Controller für Dynamixel Servomotoren bietet zahlreiche Funktionen, die eine komplette Steuerung der Roboternavigation sicherstellen. Er umfasst ein vielfältiges Spektrum an Sensoren sowie genügend Anschlussschnittstellen zum Hinzufügen von Peripheriegeräten.
Controller CM-550: Kommunikation mit Ihrem Dynamixel Servomotor
Der auf RoboPlus programmierbare Controller CM-550 übernimmt die Kommunikation aller Ihrer Servomotoren Dynamixel mit TTL-Verbindung (Servos der Baureihe X) dank der 6 Dynamixel-kompatiblen Schnittstellen. Ein Bluetooth Low Energy-Modul ermöglicht außerdem die drahtlose Kommunikation.
Das Modell CM-550 stellt eine komplette Reihe von Sensoren bereit: Geräusche, Temperatur und Spannung. Zudem umfasst es eine Inertialeinheit mit Beschleunigungsmesser und Gyroskop für eine präzise Steuerung Ihres Roboterprojekts.
CM-550: Neue Perspektiven für Ihren Roboter
Der Controller CM-550 umfasst darüber hinaus 5 externe E/A-Schnittstellen mit je 5 Klemmen. Kompatibel sind Peripheriegeräte wie Temperatur-, Feuchtigkeits-, Licht- und Infrarotsensoren. Sie können auch den Anschluss von LED-Modulen vornehmen, um Ihre Erfindung zu vervollständigen.
Achtung, dieser Controller ist nicht mit den Servomotoren mit RS-485 Verbindung kompatibel.
Technische Daten des Controllers CM-550 für Dynamixel Servomotoren
- Mikrocontroller ARM Cortex-M4
- Betriebsspannung: 6,5-15 V (11,1 V empfohlen)
- Leistungsaufnahme:
- Im Standby-Modus: 50 mA
- Schnittstellen 1-2 IO max.: 0,5 A
- Schnittstellen 3-5 IO max.: 0,02 A
- Maximale Leistung (gesamt): 10 A (Sicherung)
- Betriebstemperatur: -5 bis 70°C
- Kommunikationsmodul: Slave-Modul BLE
- Interne E/A:
- 2 Tasten (MODE, START)
- 1 Geräuschsensor
- 1 Buzzer
- 1 Spannungssensor
- 1 Beschleunigungsmesser/Gyroskop
- 1 Temperatursensor
- 3 AUX RGB-LED-Leuchten
- Externe E/A:
- 5 IO Schnittstellen (5 Klemmen)
- 6 Dynamixel Schnittstellen Baureihe X (3 Klemmen)
- Gewicht: 58,8 g
- Kompatible Produkte:
- Servomotoren Dynamixel der Baureihe X
- IR-, DMS-, Touch-, Magnet-, Farb-, Licht-, Temperatur- bzw. Temperatur-/Feuchtigkeitssensoren
- LED-Module
Ressourcen des Controllers für Dynamixel Servomotoren aus dem Hause Robotis
Nutzen Sie diese zahlreichen, kostenlos verfügbaren Online-Ressourcen, um sich mit Ihrem Servomotor-Controller CM-550 vertraut zu machen.
- Online-Handbuch (Engl.)
- Schematische Darstellung (Engl.)
- Software Roboplus(Engl.)
- Kompatibilitätsleitfaden (Engl.)
- Dynamixel SDK (Engl.)