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Der Strukturteil Dynamixel HN13-N101 wurde eigens für die Abtriebswellen der Dynamixel Servomotoren der Baureihe XH und SM540 entwickelt.
Der Träger HN13-N101 ist ein Strukturteil, der mit jedem Dynamixel Servomotor der Baureihe XH oder XM540 kompatibel ist. Eingebaut an der Abtriebswelle, dient er der Befestigung des Servomotors an einem Gelenk oder einem weiteren Halter.