LiDAR Hokuyo UBG-04LX-F01

Hokuyo UBG-04LX-F01: Ein Laserscanner speziell für Mapping und Hinderniserkennung

Der LIDAR Laserscanner Hokuyo UBG-04LX-F01 ist eine Mess- und Laserscanner-Lösung, die nicht nur kompakt, sondern auch sparsam ist, denn sie bietet ein hervorragendes Preis-Leistungsverhältnis. Ideal für den Einsatz in Innenräumen mit einer Reichweite von über 5,5 m bei einem maximalen Winkel von 240°. Leicht und klein, wie er ist, können Sie ihn problemlos an Bord aller Ihrer Elektronik- oder Robotiksysteme unterbringen.

Dank der beiden Schnittstellen kann der Scanner über einen PC mit USB-Port angeschlossen werden und seine Daten über die RS232-Schnittstelle übertragen.

Was sind die Neuerungen gegenüber dem Laserscanner Hokuyo URG-04LX?

Der Laserscanner Hokuyo UBG-04LX-F01 bietet dieselben geringen Abmessungen und das Federgewicht seines Vorgängers (URG-04LX LiDAr) sowie seine wichtigsten Eigenschaften hinsichtlich Reichweite, Auflösung und Scanfenster.

Die Innovation liegt in der Abtastfrequenz von 35 Scans pro Sekunde im Vergleich zu 10 Scans pro Sekunde beim Modell URG-04LX. Damit erhalten Sie einen effizienteren Laserscanner für den Bereich Mapping und Hinderniserkennung, zum Beispiel an Bord eines mobilen Roboters.

Technische Daten des LIDAR Hokuyo UBG-04LX-F01

• Reichweite: 5,6 m
• Scanfenster: 240°
• Auflösung: 0,36°
• Scanfrequenz: 35 Scans pro Sekunde
• Geschwindigkeit pro Scan: 28 ms
• Spannung: 12 VCC
• Leistungsaufnahme: max. 370 mA
• Schnittstellen: RS232, USB
• Lichtquelle: Laser Klasse 1 - Wellenlänge: 785 nm
• LMS Laser-Messgerät
• LRF-Laserscanner
• Betriebstemperatur: von -10 bis 50°C
• Maximale Luftfeuchtigkeit: 85 %
• Abmessungen: 60 x 75 x 60 mm
• Gewicht: 260 g

Ressourcen für den Laserscanner UBG-04LX-F01

Die nachstehenden technischen Unterlagen geben Ihnen eine besseren Überblick über die Kapazitäten des LiDARs Hokuyo UBG-04LX-F01:

• Official ros-package
• Sources
• Supported versions: Groovy, Hydro, Indigo, Jade
• Tutorials for ROS with LiDAR UBG-04LX-F01
• Produktdatenblatt des LiDARs Hokuyo UBG-04LX-F01
• Technisches Handbuch des LiDARs Hokuyo UBG-04LX-F01