Servomotor Dynamixel XM540-W270-T

Servomotor Dynamixel XM540-W270-T: Das beste Drehmoment

Der Servomotor XM540-W270-T zeichnet sich gegenüber anderen Modellen der Baureihe Dynamixel-X durch sein sehr starkes Sperrmoment aus: 10,6 Nm bei einem Gewicht von lediglich 165 g. Dieses Merkmal macht ihn besonders interessant für Ihre Roboterkreationen, die oft schwere Nutzlasten heben müssen oder auf schwierigem Gelände unterwegs sind.

Er weist die kompakten Abmessungen seiner Kollegen auf (weniger als 6 cm hoch, 3,35 cm breit) und arbeitet mit einer TTL-Verbindung, einem energiesparsamen Profil und einem Gehäuse, das als Kühlkörper fungiert. Ein hochwertiger Motor und ausgewählte Materialien stehen bei diesem robusten, haltbaren Servo ebenso mit auf dem Programm.

Ein Servomotor von Robotis, der sich von A bis Z steuern lässt

Dynamixel hat eine Baureihe von komplett programmierbaren, in jeder Hinsicht steuerbaren Servomotoren entwickelt. Sei es PWM, Position, Verbrauch, Temperatur, Geschwindigkeit ... das von diesem Servo gebotene Feedback ist wie immer extrem komplett. 6 Steuermodi stehen zur Verfügung: Stromstärke, Position, Geschwindigkeit, erweiterte Positionssteuerung, strombasierte Position und PWM. Er ist mit mehr als einem PID-Controller ausgestattet, einem häufig bei industriellen Anwendungen eingesetzten Regler.

Kurz, Ihr Servomotor passt sich an alle Umstände an, vom Prototyping über die autonome Navigation und den Roboterarm bis hin zum Wettkampf mobiler Roboter. Der Servomotor Dynamixel XM540-W270-T eignet sich sowohl für den Einsatz in der Forschung und Lehre als auch in der Entwicklung von Automatisierungslösungen in der Fertigung.

Technische Daten des Servos XM540-W270-T aus dem Hause Robotis

• Mikrocontroller Cortex-M3, 72 MHz, 32 Bit
• Eingangsspannung: 10 - 14,8 V (12 V empfohlen)
• Spannung: 12 V
• Stillstands-Drehmoment: 10,6 Nm (106 kg/cm bei 12 V)
• Haltestrom: 4,4 A
• Geschwindigkeit ohne Auflast: 30 U/min
• Strom ohne Auflast: 0,07 A
• Mindestrotation: 0,0879° x 4,096
• Winkelauflösung: 360°
• Positionsbestimmung: Kontaktfreier, absoluter Encoder (12 Bit, 360°)
• Betriebstemperatur: -5 bis 80°C
• Nabenfreier Motor
• Übertragungsrate: 9600 bis 4 500 000 bps
• Steueralgorithmus: PID
• Getriebetyp: gerade
• Edelmetallgetriebe
• Gehäuse aus Edelmetall und technischem Kunststoff
• Abmessungen: 33,5 x 58,5 x 44 mm
• Gewicht: 165 g
• Untersetzungsverhältnis: 272,5:1
• Steuersignal: digitales Paket
• Protokoll: TTL - asynchrone serielle Kommunikation mit Halbduplex (8 Bit, 1 Stopp, No Parity)
• ID : 0 – 252
• Feedback: Position, Geschwindigkeit, Stromstärke, Spurverlauf, Temperatur, Versorgungsspannung etc.
• Protokollversion: 1.0, 2.0 (Standard)
• Winkel/Betriebsmodus:
  • Stromsteuerung: kontinuierliche Rotation
  • Geschwindigkeitssteuerung: kontinuierliche Rotation
  • Positionssteuerung: 360°
  • Erweiterte Positionssteuerung: ±256 Umdrehungen
  • Strombasierte Positionssteuerung: ±256 Umdrehungen
  • PWM-Steuerung: kontinuierliche Rotation
  • Stromverbrauch im Standby-Modus: 40 mA
• Lieferumfang des Sets:
  • 1 Servomotor Dynamixel XM540-W270-T
  • 1 Träger HN13-N101
  • 1 Beilagscheibe aus Teflon für die Montage des Trägers
  • 1 X3P-Roboterkabel 180 mm
  • 1 X3P-Roboterkabel (konvertierbar) 180 mm
  • 1 3P Sync-Roboterkabel 160 mm
  • 16 Wrench Bolt WB M2,2x5 Schrauben
  • 10 Wrench Bolt WB M2,5x4 Schrauben
  • 1 Wrench Bolt WB M3x8 Schraube
  • 8 Abstandsringe

Ressourcen für den Servomotor XM540-W270-T

Nachstehend haben wir alles zusammengestellt, damit Sie mit Ihrem Servomotor Dynamixel XM540-W270-T optimale Ergebnisse erzielen:

• Online-Handbuch (en)
• Grundschema (en)
• Logiciel (en)
• Kompatibilitätsleitfaden (en)
• Auswahlleitfaden (en)
• Dynamixel SDK (en)