Servomotor Dynamixel XM540-W150-T

Servomotor Dynamixel XM540-W150-T: Kontrolle über alles

Wie jeder Robotis-Servomotor der Baureihe X bietet auch der Servomotor Dynamixel XM540-W150-T eine Rückkopplung des Drehmoments, der Geschwindigkeit, der Position, aber auch der PWM-Steuerung. Er weist sechs verschiedene Steuermodi auf und ermöglicht ein umfassendes Feedback zu den einzelnen Funktionsweisen des Servomotors: Stromstärke, Spannung, Temperatur, Spurverlauf usw.

100 %-ig programmierbar mithilfe der nachstehend downloadbaren Software, weist der XM540-W150-T mit TTL-Verbindung eine Winkelauflösung von 360° und ein Sperrmoment von 73 kg/cm auf. Dank seiner Geschwindigkeit von 53 U/min handelt es sich hier um einen der schnellsten Dynamixel Servomotoren mit einem etwas höheren Drehmoment als beim Modell XH540-W150-T.

Montageeigenschaften des Servos XM40-W150-T

Der Dynamixel Servomotor XM540-W150-T ist mit einem Gehäuse aus Aluminium und technischem Kunststoff ausgestattet, das gleichzeitig als Kühlkörper fungiert. Auf der Rückseite des Gehäuses kann das Anschlusskabel entweder gerade oder seitlich (links oder rechts) befestigt werden. Diese Besonderheit unterstützt drei Montagekonfigurationen - und bietet damit mehr Möglichkeiten beim Bau einer Roboterplattform mit mehreren Servomotoren.

Die verfügbaren Montagehalterungen Ihres Dynamixel Servomotors erlauben ebenfalls verschiedenste Konfigurationen. Dadurch ist der Servomotor XM540-W150-T eine sehr flexible Lösung für Ihre komplexen Montagen.

Technische Daten des Servos XM540-W150-T aus dem Hause Robotis

• Mikrocontroller Cortex-M3, 72 MHz, 32 Bit
• Eingangsspannung: 10 - 14,8 V (12 V empfohlen)
• Spannung: 12 V
• Stillstands-Drehmoment: 7,30 Nm (73 kg/cm @ 12 V)
• Haltestrom: 4,4 A
• Geschwindigkeit ohne Auflast: 53 U/min
• Strom ohne Auflast: 0,07 A
• Mindestrotation: 0,0879° x 4,096
• Winkelauflösung: 360°
• Positionsbestimmung: Kontaktfreier, absoluter Encoder (12 Bit, 360°)
• Betriebstemperatur: von -5 bis 80°C
• Nabenfreier Motor
• Übertragungsrate: 9.600 bis 4.500.000 bps
• Steueralgorithmus: PID
• Getriebetyp: gerade
• Edelmetallgetriebe
• Gehäuse aus Edelmetall und technischem Kunststoff
• Abmessungen: 33,5 x 58,5 x 44 mm
• Gewicht: 165 g
• Untersetzungsverhältnis: 152,3:1
• Steuersignal: digitales Paket
• Protokoll: TTL - asynchrone serielle Kommunikation mit Halbduplex (8 Bit, 1 Stopp, No Parity)
• ID: 0 – 252
• Feedback: Position, Geschwindigkeit, Stromstärke, Spurverlauf, Temperatur, Versorgungsspannung etc.
• Protokollversion: 1.0, 2.0 (Default)
• Winkel/Betriebsmodus:
• Stromsteuerung: kontinuierliche Rotation
• Geschwindigkeitssteuerung: kontinuierliche Rotation
• Positionssteuerung: 360°
• Erweiterte Positionssteuerung: ±256 Umdrehungen
• Strombasierte Positionssteuerung: ±256 Umdrehungen
• PWM-Steuerung: kontinuierliche Rotation
• Stromverbrauch im Standby-Modus: 40 mA
• Lieferumfang des Sets:
• 1 Servomotor Dynamixel XM540-W150-T
• 1 Träger HN13-N101
• 1 Beilagscheibe aus Teflon für die Montage des Trägers
• 1 X3P-Roboterkabel 180 mm
• 1 X3P-Roboterkabel (konvertierbar) 180 mm
• 1 3P Sync-Roboterkabel 160 mm
• 16 Wrench Bolt WB M2,2x5 Schrauben
• 10 Wrench Bolt WB M2,5x4 Schrauben
• 1 Wrench Bolt WB M3x8 Schrauben
• 8 Abstandsringe

Ressourcen für den Servomotor XM540-W150-T

Nutzen Sie alle Möglichkeiten Ihres Servomotors Dynamixel XM540-W150-T mit den nachstehenden Links, die Ihnen zur freien Verfügung stehen:

• Online-Handbuch (en)
• Grundschema (en)
• Logiciel (en)
• Kompatibilitätsleitfaden (en)
• Auswahlleitfaden (en)
• Dynamixel SDK (en)