Servomotor Dynamixel XH540-V270-R

Servomotor Dynamixel XH540-V270-R: 6 Einsatzarten

Dieser Dynamixel Servomotor bietet eine Reihe von Vorteilen hinsichtlich Lebensdauer, Verbindungsqualität und Steuerung. Denn Sie können die Geschwindigkeit, Leistung usw. selbst wählen und verfügen über eine PWM-Steuerung, die sich für ferngesteuerte Fahrzeuge ideal eignet.

Dieser Robotis-Servomotor umfasst einen nabenfreien Maxon-Motor, der eine bessere Qualität aufweist als jener der Baureihe XM. Außerdem punktet der Servo mit einem gut durchgestylten Gehäuse aus Edelmetall und technischem Kunststoff, das gleichzeitig als Kühlkörper fungiert.

Die Baureihe XH besitzt einen JST-Steckverbinder, der die Kommunikation zuverlässiger macht als bei einem Molex-Stecker. Um den Servomotor an einen U2D2Dynamixel Stick oder einen OpenCM Controller anzuschließen, können Sie auch ein JST-Kabel verwenden.

Montagehinweise für Ihren Servomotor Robotis XH540-V270-R

Die Baureihe XH ermöglicht eine wesentlich einfachere, sauberere Montage der Servomotoren untereinander. Dennoch sollten Sie darauf achten, Ihr JST-Kabel richtig zu positionieren, damit sich die verschiedenen Drähte nicht verheddern. Denn dadurch könnte das Kabel Schaden nehmen. Drei Anschlussmöglichkeiten stehen zur Verfügung, um für eine optimale Integration in Ihr Projekt zu sorgen.

Wenn Sie Ihren Servomotor Dynamixel an einem Halter befestigen wollen, achten Sie darauf, ein Zwischenstück zu verwenden, um zu vermeiden, dass die Befestigungsschraube den Rand des Rahmens beschädigt.

Technische Daten des Servos XH540-V270-R Dynamixel

• Mikrocontroller Cortex M3, 72 MHz, 32 Bit
• Versorgungsspannung: 24 V
• Leistungsmerkmale:
• Spannung: 24 V
• Anlaufmoment: 9,2 Nm
• Anlaufstrom: 2,4 A
• Geschwindigkeit unbeladen: 34 U/min
• Strom ohne Auflast: 0,06 A
• Auflösung: 0,0879° x 4,096
• Öffnungswinkel: 360°
• Untersetzungsverhältnis: 272,5:1
• Positionsbestimmung: Kontaktfreier, absoluter Encoder (12 Bit, 360 Grad)
• Betriebstemperatur: von -5 bis 80°C
• Nabenfreier Maxon-Motor
• Übertragungsrate: 9.600 bis 4.500.000 bps
• PID-Steueralgorithmus
• Getriebetyp: gerade verzahnte Stirnräder
• Getriebematerial: Edelmetall
• Werkstoff des Gehäuses: Edelmetall und technischer Kunststoff
• Abmessungen: 33,5 x 58,5 x 44 mm
• Gewicht: 165 g
• Steuersignal: digitales Paket
• Protokoll: asynchrone serielle Kommunikation mit Halbduplex (8 Bit, 1 Stopp, No Parity)
• Verbindung: Multidrop-Bus RS485
• ID: 0~252
• Feedback: Position, Geschwindigkeit, Stromstärke, Echtzeit-Countdown, Spurverlauf, Temperatur, Spannung, externe Schnittstelle usw.
• Protokollversion: 1.0, 2.0 (Default)
• Betriebsmodus/-winkel:
• Positionssteuerung: kontinuierliche Rotation
• Geschwindigkeitssteuerung: kontinuierliche Rotation
• Positionssteuerung: 360°
• Erweiterte Positionssteuerung: +/- 256 Umdrehungen
• Strombasierte Positionssteuerung: +/- 256 Umdrehungen
• PWM-Steuerung: kontinuierliche Rotation
• Stromverbrauch im Standby-Modus: 36 mA

Ressourcen für den Robotis Servomotor XH540-V270-R

Nutzen Sie diese zahlreichen, kostenlos verfügbaren Online-Ressourcen, um alles über Ihren Servomotors Dynamixel XH540-V270-R zu erfahren.

• Online-Handbuch (en)
• Grundschema (en)
• Logiciel (en)
• Kompatibilitätsleitfaden (en)
• Auswahlleitfaden (en)
• Dynamixel SDK (en)