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Servomoteur Dynamixel-P PH42-020-S500-R
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Robotis | A-000000-04097
2.026,05 €
Bruttopreis

Einschließlich 0,10 € für die Ökosteuer

Der Servomotor Dynamixel-P H42P-020-S300-R ist stabiler, zuverlässiger, präziser und reaktionsschneller - eine gute Wahl für Ihre Roboterprojekte in Spitzentechnologien oder in der Industrie. Aufbauend auf dem Besten aus der Baureihe Pro, hebt sich dieses Modell durch die Verbesserung zahlreicher Parameter von den Vorgängern ab.

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Servomotor Dynamixel-P H42P-020-S300-R: Ein kompakter, leistungsfähiger RS485 Servo

Wie alle Servomotoren Dynamixel-P der Baureihe R ist auch das Modell Dynamixel-P H42P-020-S300-R ein vielseitiger Aktuator mit Multidrop-Kommunikationsbus RS485.

Er bietet fünf Betriebs- und Steuermodi, darunter insbesondere den Modus Erweiterte Positionssteuerung und die PWM-Steuerung, die besonders nützlich ist, wenn es darum geht, Beschleunigungen und Bremsmanöver eines mobilen Roboters zu steuern. Er ist zwar weniger leistungsstark als die Servos mit 100 oder 200 W, bietet aber dennoch ein hervorragendes Drehmoment sowie hohe Präzision und Drehzahl. 

Außerdem punktet er mit einer Auflösung von 607.500 Schritten pro Umdrehung und einem Untersetzungsverhältnis von mehr als 300:1. Diese Leistungsdaten tun der kompakten Bauweise des Servos keinen Abbruch (Gewicht knapp über 300 g), der auf allen Ihren robotisierten Systemen in verschiedenen Konfigurationen montiert werden kann.

Ein würdiger Vertreter der Baureihe der Servomotoren Dynamixel-P

Die neue Baureihe Dynamixel-P bietet komplett überholte Leistungsdaten der Servomotoren Dynamixel, speziell hinsichtlich der Zuverlässigkeit und Auflösung. Jeder Servo der Baureihe ermöglicht große Präzision in den Bewegungen sowie eine reduzierte Ansprechzeit. Ebenfalls verbessert wurden die Geräuschentwicklung und das Überhitzungsrisiko.

Neu überdacht wurde auch die Auslegung dieser Aktuatoren, speziell was die JST-Anschlüsse betrifft. Das Control Panel der durchgehend programmierbaren Servos wurde zusätzlich verbessert, um alle Funktionen aus Geräten der Baureihe X einzubauen.

Technische Daten des Servomotors Dynamixel-P H42P-020-S300-R

  • Maxon bürstenloser Gleichstrommotor
  • Übertragungsrate: 9600 bps bis 10,5 Mbps
  • Betriebsmodi:
    • Drehmomentsteuerung
    • Geschwindigkeitssteuerung
    • Positionssteuerung
    • Erweiterte Positionssteuerung
    • PWM-Steuerung (Spannungssteuerung)
  • Gewicht: 340 g
  • Abmessungen: 42 x 84 x 42 mm
  • Auflösung: 607.500 Schritte pro Umdrehung
  • Untersetzungsverhältnis: 303,75: 1
  • Winkelspiel: <6 [arcmin], 0,1 [°]
  • Radiallast: 280 [N] (10 [mm] vom Träger entfernt)
  • Axiallast: 100 [N]
  • Leerlaufdrehzahl: 32,7 [U/min]
  • Leerlaufstrom: 0,57 [A]
  • Geschwindigkeit bei kontinuierlicher Rotation: 29,2 [U/min]
  • Drehmoment bei kontinuierlicher Rotation: 5,1 [Nm]
  • Gleichstrom: 1,5 [A]
  • Ausgang: 20 [W]
  • Betriebstemperatur: -5 ~ 55 [°C]
  • Eingangsspannung: 24 [V]
  • Steuersignal: digitales Paket
  • Protokoll: RS485 Asynchronious Serial Communication (8 Bit, 1 Stop, No Parity)
  • Physische Verbindung: Multidrop Bus RS485
  • ID: 253 ID (0 ~ 252)
  • Stromverbrauch im Standby-Modus: 30 [mA]

Ressourcen für den Servomotor Dynamixel-P H42P-020-S500-R

Mit den nachstehenden Ressourcen können Sie eine komplette Analyse des Servomotors Dynamixel-P H42P-020-S300-R durchführen:


Servomotor Dynamixel-P H42P-020-S500-R

Servomotor Dynamixel-P H42P-020-S500-R

Servomotor Dynamixel-P H42P-020-S500-R

Servomotor Dynamixel-P H42P-020-S500-R

    Mein Servomotor Dynamixel wird nicht erkannt. Was kann ich tun?

    Vergewissern Sie sich, dass der Dynamixel Servomotor richtig konfiguriert ist. Flashen Sie den Motor nochmal mit der Roboplus Software und konfigurieren Sie ihn erneut. Wenn das Problem weiterhin besteht, kontaktieren Sie uns.

    Mein Motor funktioniert, aber ich habe den Eindruck, dass alle Bewegungen ungenau sind.

    Der Servomotor ist vermutlich schlecht montiert. Vergewissern Sie sich, das dieser gut verschraubt ist und das Servorad richtig sitzt (Punkt auf der Axe und auf der Innenseite des Servorades)

    Der Servomotor Dynamixel scheint blockiert zu sein. Die Achse lässt sich nicht mal ohne Stromversorgung drehen.

    Der Dynamixel Servomotor hat sehr wahrscheinlich ein mechanisches Problem. Bitte kontaktieren Sie unseren technischen Support.

    Mein Dynamixel Servomotor funktioniert nicht.

    Überprüfen Sie die Stromversorgung und die Anschlüsse (zum Beispiel mit einem anderen Motor). Reinitialisieren Sie Ihren Servomotor Dynamixel. Falls das Problem weiterhin besteht, folgen Sie der Checkliste auf der Seite des Herstellers.

    Was ist der Unterschied zwischen Protokoll 1.0 und Protokoll 2.0?

    Das 1.0-Protokoll ist spezifisch für die Dynamixel AX- und MX-Serie. Protokoll 2.0 wurde mit der neuen X-Serie und Dynamixel Pro entwickelt. Die Steuertabellen des Protokolls 2.0 enthalten PID-Regler für eine äußerst präzise Einstellung der Servobewegungen. Die Firmware der Servos der MX-Serie kann für die Verwendung von Protokoll 2.0 aktualisiert werden. Weitere Informationen finden Sie auf den Seiten Protokoll 1.0 und Protokoll 2.0.

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