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Landdrohne Warthog
Clearpath Robotics | A-000000-02850
Prix sur demande
Der mobile ROS-Roboter Warthog ist eine Landdrohne und ein Amphibienfahrzeug zugleich, der sich einer beeindruckenden Größe und Nutzlast rühmen kann. Dafür ist er außerdem ziemlich wendig und schnell!
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Warthog, die Landdrohne, die Schlamm liebt
Sie haben bereits Wälder, Ebenen und steinige Wege erkundet - jetzt geht's auf in Sümpfe und Teiche, oder zumindest große Wasserlachen! Warthog, von Clearpath Robotics, ist ein mobiler Roboter, der 100 %ig wasserfest und mit einer superrobusten Stahl- und Aluminiumkonstruktion ausgestattet ist. So eignet er sich für jedes Gelände optimal.
Auf trockenem Boden startet er mit 18 km/h durch, und selbst im Wasser hält er noch mit 4 km/h mit. Mit einer Länge von 1,50 m und einer Breite von 1,30 m wiegt er nahezu 600 kg - diese Drohne ist also ein kräftiger Bursche. Die Plattform trägt bis zu 272 kg Nutzlast.
Damit er nach Lust und Laune herumtollen kann, haben die Entwickler des Warthog eine komfortable Bodenfreiheit von über 25 cm vorgesehen. Denn man weiß ja nie, was die nächste Mission mit sich bringt!
Ein mobiler Roboter aus dem Hause Clearpath Robotics - ROS-kompatibel
Bei diesen überragenden mechanischen Eigenschaften wäre es schade, wenn diese superstarke Drohne ihr volles Potential nicht ausschöpfen könnte. Der eingebaute Computer umfasst deshalb ein vorinstalliertes, voll konfiguriertes ROS. Die Open-Source Umgebung bietet Ihnen Zugriff auf eine Vielzahl von Unterlagen und Projektbeispielen. Um Ihre Erfahrungen zu bereichern, stehen Ihnen breite Möglichkeiten zur Customisierung offen:
- Warthog ermöglicht die Konfiguration einer Reihe von I/Os (Ethernet, WiFi, USB, Fernsteuerung) und bietet so verschiedenste Steuermodi.
- Auf der Plattform können zudem eine Vielzahl von Zubehörteilen montiert werden: LIDAR-Entfernungsmesser, GPS-Modul, Roboterarm usw.
Anwendungsbeispiele mit dem Warthog UGV
Stickstoffmanagement in Obstgärten
Das Warthog UGV wird derzeit in einem Projekt der Washington State University (Center for Precision & Automated Agricultural Systems) eingesetzt, das darauf abzielt, das Stickstoffmanagement in Obstgärten zu optimieren.
Das Team hat das UGV mit Stereolabs ZED2- und Intel RealSense-Kameras sowie UR5e-Roboterarmen ausgestattet.
Die Roboterplattform kann somit das Wachstum der Bäume kartieren und die notwendige Menge an Stickstoff präzise anwenden, was die Umweltbelastung verringert und die Qualität der Früchte verbessert.
"Diese Präzision reduziert nicht nur die Produktionskosten, sondern minimiert auch die Risiken der Grundwasserkontamination."
Autonome Abfallwirtschaft
Das Autotrans-Projekt hat Warthog-Roboter für die autonome Abfallwirtschaft eingesetzt: das Aufnehmen und Transportieren von Müllsäcken von einer Sammelstelle zu einem Ablageplatz.
Dies geschieht in einer offenen, sich verändernden und unkontrollierten Umgebung (kein Bedarf an Beacons, AprilTags oder menschlicher Intervention).
Das Warthog bietet ausgezeichnete Stabilität und hohe Tragfähigkeit, was entscheidend für die Montage von Roboterarmen wie dem UR10 ist. Seine große Plattform ermöglicht auch die Installation zahlreicher Sensoren und Aktoren (SICK LiDAR, Arme, Controller, PC, Sammelbehälter usw.).
Technische Daten des Roboters Warthog
- Geschwindigkeit und Leistung:
- Höchstgeschwindigkeit: 18 km/h
- Autonomie:
- Option Bleisäure-Akku: 2,5 Std.
- Option Li-Ion-Batterie: 6 Std.
- Stromquellen: 5 V, 12 V (24 und 48 V optional)
- Komplett als Amphibienfahrzeug ausgelegt (max. 4 km/h im Wasser)
- Steuerungen und Programmierschnittstellen: ROS Indigo (mit RViz und Gazebo Unterstützung); API Matlab verfügbar
- Schnittstelle und Kommunikation:
- Steuermodi: Fernsteuerung, computergestützte Geschwindigkeitssteuerung, Autonomie-Packs Indoor/Outdoor
- Feedback: Batteriespannung, Motorstromstärken, Odometrie der Räder, Status des Steuersystems, Temperatur, Sicherheitsstatus
- Kommunikation: Ethernet, USB, Fernsteuerung, WiFi
- Umgebung:
- Betriebstemperatur: von -20 bis 40°C
- Lagertemperatur: von -40 bis 50°C
- Schutzart: IP 65
- Abmessungen und Gewicht:
- Abmessungen: 1,52 x 1,38 x 0,83 m
- Gewicht der Basis (mit Batterie): 280 kg
- Rohgewicht des Fahrzeugs: 590 kg
- Maximale Nutzlast: 272 kg
- Bodenfreiheit: 254 mm
Ressourcen für die Drohne Warthog
Ihre Landdrohne Warthog besitzt eine sehr umfangreiche Dokumentation, die wir für Sie nachstehend zusammengestellt haben.
Der mobile ROS-Roboter Warthog ist eine Landdrohne und ein Amphibienfahrzeug zugleich, der sich einer beeindruckenden Größe und Nutzlast rühmen kann. Dafür ist er außerdem ziemlich wendig und schnell!
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