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Mobiler Roboter Leo Rover (ohne Arm) - montiert
FictionLab | A-000000-04011
6.299,87 CHF
Bruttopreis
Der Leo Rover ist ein mobiler Forschungs- und Lernroboter auf der Basis des Raspberry Pi 4, der nach Herzenslust customisiert werden kann und eine breite Palette von Modulen aufweist.
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Leo Rover: Der robuste Raspberry Pi-Roboter
Der mobile Roboter Leo Rover ist eher kompakt und leicht und besteht aus einer rechteckigen Plattform, montiert auf einem Chassis mit Allradantrieb, das sich selbst an schwieriges Gelände bestens anpasst. Seine wasserabweisende Plattform besitzt eine Nutzlast von bis zu 5 kg, und der Rover bietet eine Autonomie von 4 Stunden, was für lange Expeditionen durch unwegsames Gelände ausreicht!
Basierend auf einem Raspberry Pi 4 , verfügt der Leo Rover über ein breites Angebot an Anschlüssen (SPI, USB usw.), mit denen Module wie eine IMU für die Navigation, Sensoren oder auch ein LIDAR-Entfernungsmesser hinzugefügt werden können. Aber Raspberry Pi bedeutet auch Open Source, um ganz nach Wunsch seinen eigenen Mars-Rover zu bauen (ein bisschen Ehrgeiz gehört schon dazu!). Eine große Community steht Ihnen zur Seite, um eigene Leo-Projekte zu entwickeln und Ideen zu finden.
Bis zu 100 m Reichweite per Wifi
Dieser mobile Raspberry Pi-Roboter kann einen WiFi-Hotspot generieren, in den Sie sich mittels Tablet, Handy oder Computer einwählen können. Dadurch erhalten Sie eine drahtlose 2,4 GHz-Verbindung mit 100 m Reichweite und können Ihren mobilen Roboter über MacOS, Android oder Linux fernsteuern. Starten Sie Live-Videostreaming, um mit den Augen Ihres Rovers zu sehen - denn er besitzt eine integrierte Kamera. Die intuitive Software für das Live-Streaming inspiriert sich an den Missionen des Erkundungsroboters auf Mars.
Technische Spezifikationen des Leo Rover Roboters
- Gewicht: 6,5 kg
- Abmessungen: 425 x 448 x 305 mm
- Maximale lineare Geschwindigkeit: ~0,4 m/s
- Maximale Winkelgeschwindigkeit: ~60°/s
- Geschätzte maximale Hindernisgröße: 70 mm
- Schutzart: IP55
- Betriebsdauer: Ca. 4 Stunden
- Verbindungsreichweite: Bis zu 100 m (mit Live-Video-Stream)
- Nutzlast: ~5 kg
- Verbindungsschnittstellen: Wasserdichte Mini-USB-Buchse / WLAN-Zugangspunkt
Räder
- Motoren: 4 x Gleichstrommotoren mit 73,2:1 Planetengetriebe und 12 PPR-Encoder
- Reifenmaterial: Gummi mit Schaumstoffeinlage (nicht pneumatisch)
- Felgen-Innendurchmesser: 71 mm
- Reifen-Außendurchmesser: ~130 mm
- Reifenbreite: ~70 mm
Batterie
- Spannung: 11,1 V DC
- Kapazität: 5800 mAh
- Typ: 3S Li-Ion mit internem BMS
- Sicherheitsfunktionen:
- Kurzschlussschutz
- Überstromschutz
- Tiefentladeschutz
- Maximaler Strom: 8 A (für den gesamten Rover)
- Betriebsdauer: Ca. 4 Stunden nominale Fahrtzeit
Kamera
- Auflösung: 5 MPx
- Objektiv: Weitwinkel (160° diagonal, IR-Filter entfernt, Nachtsicht möglich)
Netzwerk
- 2,4 oder 5 GHz WLAN-Zugangspunkt mit externer Antenne
- 2,4 oder 5 GHz WLAN-Verbindung über die internen RPi-Antennen
Elektronik
- Onboard-Computer: Raspberry Pi 4B
- Echtzeit-Mikrocontroller: LeoCore
Offene interne Schnittstellen
- USB x2
- GPIO x20
- Ethernet RJ45
- RPi Display-Port
- Bluetooth 5.0 mit BLE
Ressourcen des mobilen Roboters Leo Rover
Alles hier ist Open Source, um mehr über Ihren Leo Rover zu erfahren!
Der Leo Rover ist ein mobiler Forschungs- und Lernroboter auf der Basis des Raspberry Pi 4, der nach Herzenslust customisiert werden kann und eine breite Palette von Modulen aufweist.
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