Servomotor Dynamixel XM540-W270-R

Ein 12 V-Servomotor mit RS485-Kommunikation

Der Servomotor XM540-W270-R zählt zu den neuesten Vertretern der immer umfangreicheren Serie der neuen Servomotoren Dynamixel X. Dieses Modell bietet ein Untersetzungsverhältnis von 272,5:1 und entwickelt ein Anlaufmoment von 106 kg/cm (10,6 Nm). Die Versorgungsspannung kann zwischen 11,1 und 14,8 V liegen. Es steht eine physische Leitung über RS485 Multidrop-Bus zur Verfügung (Achtung, wenn Sie einen Servo Dynamixel mit TTL-Kommunikation suchen, müssen Sie einen Servomotor mit einer auf T endenden Seriennummer wählen).

Ein würdiger Vertreter der Servomotoren Dynamixel Serie X

Wie alle von Robotis bereits vorgestellten Servomotoren Dynamixel-X bietet auch der Servomotor XM540-W270-R eine ganze Reihe von Vorteilen für Amateur-Roboterbastler, aber auch Forscher und Lehrkräfte:

• Ein Feedback der Spitzenklasse in puncto Geschwindigkeit, Position, Versorgungsspannung, Temperatur usw.
• Zahlreiche Steuermodi, darunter die auf der Strommessung basierende Steuerung des Drehmoments sowie die Geschwindigkeits-, Drehmoment- und PWM-Steuerung
• Wesentlich stromsparender gegenüber früheren Versionen
• Kontaktfreier Magnet-Encoder für einen 360°-Steuermodus
• Kompaktes Aluminiumgehäuse für eine verbesserte Kühlung
• Verschiedene Verkabelungsmodi und eine Öffnung an der Gehäuserückseite, um den Kabelverschleiß zu reduzieren

Technische Daten des Servos XM540-W270-R

• Gewicht: 165 g
• Abmessungen: 33,5 x 58,5 x 44 mm
• Untersetzungsverhältnis: 272,5: 1
• Anlaufmoment: 10 Nm bei 11,1 V; 10,6 Nm bei 12 V; 12,9 Nm bei 14,8 V
• Anlaufstrom: 4,2 A bei 11,1 V; 4,4 A bei 12 V; 5,5 A bei 14,8 V
• Drehzahl im Leerlauf: 28 U/min bei 11,1 V; 30 U/min bei 12 V; 37 U/min bei 14,8 V
• Prozessor ST CORTEX-M3 (STM32F103C8 bei 72 MHz, 32 Bit)
• Positionsbestimmung: Kontaktfreier, absoluter Encoder (12 Bit, 360 Grad) per AMS
• Nabenfreier Motor
• Mindestrotation: ca. 0,088 x 4,096 Schritte
• Betriebsbereich: von 0 bis 360°, Gleichstrom-Servomotor
• Eingangsspannung: 10 - 14,8 V (12 V empfohlen)
• Betriebstemperatur: von -5 bis +80°C
• Steuersignal über digitale Pakete
• Asynchrones serielles Kommunikationsprotokoll RS485 (8 Bit, 1 Stopp, No Parity)
• Physische Verbindung: Multidrop-Bus RS485
• ID: 253 (0 bis 252)
• Übertragungsrate: 9600 bps bis 4,5 Mbps
• Feedback: Position, Geschwindigkeit, Stromstärke, Spurverlauf, Temperatur, Eingangsspannung etc.
• Gehäuse aus Metall und technischem Kunststoff, Getriebe aus Metall
• Stromverbrauch im Standby-Modus: 40 mA

Im Lieferumfang enthalten:

• 1 Servomotor Dynamixel XH540-W270-R
• 1 Träger HN13-N101
• 1 Beilagscheibe aus Teflon (für die Montage des Trägers)
• 1 X4P-Roboterkabel 180 mm
• 1 X4P-Roboterkabel 180 mm (konvertierbar)
• 1 3P Sync-Roboterkabel 160 mm
• 16 Schrauben WB M2.5*5
• 10 Schrauben WB M2.5*4
• 1 Schraube WB M3*8
• 8 Abstandsringe

Ressourcen für den Servomotor Robotis Dynamixel 902-0133-000

Hier finden Sie sämtliche Unterlagen, die für den Einsatz Ihres Servomotors XM540-W270-R unerlässlich sind:

• Robotis support
• Video-Tutorials
• Grundschema (en)
• Software (en)
• Kompatibilitätsleitfaden (en)
• Auswahlleitfaden (en)
• Dynamixel SDK (en)