TurtleBot3 Waffle Pi

Turtlebot3 Waffle Pi: Eine erschwingliche, erweiterungsfähige ROS-Plattform

Der Turtlebot 3 von Robotis umfasst eine Reihe von Open-Source-Roboterplattformen, die auf ROS programmierbar und trotz ihrer platzsparenden, preiswerten Bauweise höchst effizient und leistungsfähig sind. Diese mobilen Roboter enthalten ein umfassendes, autonomes Navigationssystem, 2 Servomotoren, einen Motion Controller und einen Mikrocontroller. TurtleBot3 Waffle Pi, der Neueste in dieser Serie, besteht ebenso wie seine großen Brüder aus Mechanik- und Elektronikteilen, die im DIY-Verfahren zusammengebaut werden. Alle Schauben und Befestigungselemente sind im Lieferumfang enthalten.

TurtleBot3 Waffle, neue Version

Die Unterschiede zwischen der Version Waffle und der Version Waffle Pi mögen subtil erscheinen, sind aber dennoch nicht zu vernachlässigen. Wo der TURTLEBOT3 Waffle den Microcontroller SBC Intel® Joule™ enthielt, bietet der TurtleBot3 Waffle für Raspberry Pi, wie sein Name bereits sagt, ein System auf der Basis eines Raspberry Pi 3. Dadurch besteht die Möglichkeit, alle kompatiblen Module an dieser neuen Plattform anzuschließen. Angefangen mit dem Kameramodul für Raspberry Pi , das hier mitsamt seiner Montagehalterung bereitgestellt wird, um Ihren Roboter fernzusteuern und Bilder aufzuzeichnen.

War der TurtleBot3 Waffle noch mit 2 Dynamixel Servos mit RS-485-Verbindung ausgestattet, so bietet der Waffle Pi hingegen Servomotoren mit TTL-Kommunikation.