RPLIDAR A1M8 - 360-Grad Laserscanner Development Kit

RPLIDAR A1M8 - 360-Grad Laserscanner Development Kit: Hochpräziser Rotationslaser

Der Laserscanner RPlidar A1M8 ist ein 2D-Rotationslaser, der in der Lage ist, auf 360° auf eine maximale Entfernung von 6 m seine Umgebung abzutasten. Er eignet sich hervorragend für jede Art von Umgebung außer an Orten mit zu intensiver Sonneneinstrahlung. Dieser RPLidar Scanner ortet durch Triangulation positionsgenau alle Gegenstände in seiner Reichweite. Der Laser dreht sich im Uhrzeigersinn und führt dabei drei Messungen durch.

Der RPLidar A1M8 ist in jeder Hinsicht sparsam. Er benötigt weniger als 5 mW für seine Messungen. Überzeugend sind auch seine Präzision und seine Abtastgeschwindigkeit, auch beim Einsatz in maximaler Reichweite. Er ist in der Lage, die allgemeine Form eines Raumes und seinen Inhalt abzutasten, und erweist sich bei allen Ihren Überwachungsaufgaben, beim Mapping oder in der autonomen Navigation als besonders effizient.

Wozu dient ein 360° Laserscanner A1M8?

Mit seinen geringen Abmessungen und seinem überaus sparsamen Profil kann dieser 2D-Laserscanner an Bord eines mobilen Roboters mitgeführt werden, der außerdem über autonome Navigation verfügt (Inertialeinheit, Sensoren usw.), beispielsweise von einem Reinigungsroboter. Außerdem kann er als zentraler Bauteil eines Überwachungs- und Erkennungssystems bzw. eines Geräts für 3D-Mapping und -Modellierung dienen. Oder Sie bauen einen kleinen mobilen Roboter, der Hindernissen ausweicht. Kurz, dieser Scanner befriedigt jede Ihrer Launen!

Technische Daten des RPLIDAR A1M8 360° Laserscanner

• Einsatz: innen und außen (kein direktes Sonnenlicht)
• Omnidirektionaler 360° Laserscanner
• Abtastfrequenz anpassbar: 5 bis 10 Hz
• Reichweite: ca. 0,2 bis 6 m
• Winkelauflösungsbereich: ca. 0 bis 360°
• Auflösung: unter 0,5 mm oder 1 % (weniger als 0,5 % unter 1,5 m oder weniger als 1 % der Distanz über die gesamte Reichweite)
• Winkelauflösung: kleiner oder gleich 1° (bei 5,5 Hz)
• Abtastdauer: unter 500 ns
• Abtastrate: über 2000 Hz
• Abtastfrequenz: ca. 1 bis 10 Hz, 5,5 Hz typisch (die Abtastfrequenz ist typisch, wenn der RPLIDAR 360 Punkte pro Messung verarbeitet)
• Wellenlänge: ca. 775 bis 795 nm, 785 nm typisch (Infrarotbereich)
• Impulsdauer: 110 us
• Spitzenleistung des Lasers:
• Minimum: AD
• Maximum: 5 mw
• Typisch: 3 mw
• Schnittstelle: seriell 3,3 V-TTL (UART)

Ressourcen für den Scanner RPlidar A1M8

Ein einziger, sehr umfassender Link hilft Ihnen, den Scanner RPlidar A1M8 optimal einzusetzen!

• Official ros-package für A-Reihe RPLIDAR
• Produktdatenblatt des RPLIDAR A1M8 360° Laserscanners